法人的汽车可以租赁给公司。具体分析如下：

一. 法人的汽车租赁给公司的合法性

1. 合同成立即受法律保护：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十五条，依法成立的合同，受法律保护。法人将个人汽车租赁给公司，只要双方依法签订租赁合同，该合同即具有法律约束力。
2. 合同形式的要求：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式包括但不限于合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。因此，法人与公司之间的汽车租赁合同应以书面形式签订，以确保双方权益。

二. 租赁过程中的税务问题

• 在法人将汽车租赁给公司时，需要按照相关规定交纳增值税、城建税、教育费附加、地方教育费附加以及印花税等税费。具体税率和计算方法可依据相关税务法规执行。

三. 租赁期间的责任划分

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。因此，在租赁期间，如果汽车发生交通事故，责任应根据具体情况由使用人或所有人承担。

我建议：在法人将汽车租赁给公司时，双方应详细签订租赁合同，明确租赁期限、租金、税费承担、责任划分等条款，以确保双方权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。