核心结论：开车在路中间停车且未开启危险警示灯导致撞到人，驾驶员可能承担主要甚至全部责任，具体责任划分需结合事故细节及法律规定综合判断。以下从法律责任、责任划分、赔偿及预防建议四个角度展开分析：

1. 法律责任定性

根据《道路交通安全法》第五十二条、第六十八条，机动车在道路上发生故障或停车时，应立即开启危险报警闪光灯（双闪），并在车后50-100米处设置警示标志（高速公路为150米以上）。若未履行上述义务，导致后方车辆或行人因无法及时避让而发生事故，驾驶员需承担未设置警示标志的过错责任。
此外，若停车位置属于禁止停车区域（如路口、斑马线、快速车道等），驾驶员还可能因违法停车被追加责任。

2. 责任划分原则

交通事故责任划分遵循“过错原则”，即根据双方行为对事故的因果关系及过错程度确定责任比例。常见情形包括：

• 驾驶员全责：若停车未开双闪且无合法停车理由（如紧急避险），行人无过错（如正常行走、未分心），驾驶员可能承担全部责任。
  
• 驾驶员主责、行人次责：若行人存在过错（如闯红灯、低头看手机未观察路况），但驾驶员未开双闪是事故主因，可能按7:3或8:2比例划分责任。
  
• 特殊情形：若因车辆故障被迫停车，但驾驶员未及时采取警示措施，仍需承担部分责任；若行人故意碰撞（如“碰瓷”），则驾驶员责任可能减轻或免除。

3. 赔偿范围及依据

根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车交通事故造成损害的，先由交强险在责任限额内赔偿（医疗费最高1.8万元、死亡伤残最高18万元），不足部分由商业险或驾驶员个人承担。赔偿项目包括：

• 医疗费、误工费、护理费：按实际支出或鉴定结论计算；
  
• 残疾赔偿金、死亡赔偿金：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，按20年计算（60周岁以上每增1岁减1年）；
  
• 精神损害抚慰金：根据伤残等级或过错程度酌定（通常5000-5万元）。

4. 预防建议及操作规范

为避免类似事故，驾驶员应严格遵守以下规则：

• 停车规范：非紧急情况不得在行车道停车；紧急停车时，立即开启双闪，150米外放置三角警示牌，人员撤离至安全地带。
  
• 观察义务：停车前通过后视镜、侧方镜观察后方路况，确保安全后再操作。
  
• 证据保留：若发生事故，立即报警并保护现场，通过行车记录仪、手机录像等方式固定证据。

总结：路中间违法停车且未开双闪是典型过错行为，驾驶员需承担相应法律责任。具体责任比例需结合行人过错、停车合法性等因素综合判定。建议驾驶员严格遵守交通法规，避免因疏忽引发事故。如有进一步疑问，可直接向我咨询。