订立遗嘱有效需要同时满足形式要件和实质要件。

一. 形式要件

不同的遗嘱形式有不同的要求：

1. 自书遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
2. 代书遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
3. 打印遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十六条，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
4. 录音录像遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十七条，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
5. 口头遗嘱：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

二. 实质要件

1. 立遗嘱人具有完全民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
2. 遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示：遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
3. 遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权：这是为了保护弱势继承人的权益。
4. 遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产：遗嘱人只能处分自己的合法财产。
5. 遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德：遗嘱的内容不能违反法律、法规和社会公共利益。

综上所述，订立遗嘱时，必须同时满足上述形式要件和实质要件，才能确保遗嘱的有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。