结论：根据您描述的情况，儿童有可能被认定为事实无人抚养儿童，但具体还需根据实际情况和相关政策进行综合判断。
一、事实无人抚养儿童的定义与认定条件
事实无人抚养儿童，通常指的是父母双方均符合重残、重病、服刑在押、强制隔离戒毒、被执行其他限制人身自由的措施、失联情形之一的儿童；或者父母一方死亡或失踪，另一方符合重残、重病、服刑在押、强制隔离戒毒、被执行其他限制人身自由的措施、失联情形之一的儿童。这里的“重残”一般指的是一级、二级残疾或三级、四级精神、智力残疾；“失联”则指的是失去联系且未履行监护抚养责任6个月以上。
二、结合您描述的情况进行分析
父亲残疾：
- 如果父亲的残疾程度达到重残标准（如一级、二级残疾或三级、四级精神、智力残疾），并且因此无法履行监护抚养责任，那么这符合事实无人抚养儿童认定条件中的一部分。
母亲离家出走：
- 母亲离家出走，如果持续时间超过6个月，并且未履行监护抚养责任，这可以视为“失联”情形。
- 如果母亲离家出走的时间不足6个月，或者虽然离家但仍有履行监护抚养责任的行为（如偶尔回家看望、提供生活费用等），则可能不符合“失联”的认定条件。
爷爷奶奶的存在：
- 爷爷奶奶的存在并不直接影响儿童是否被认定为事实无人抚养儿童。关键在于父母是否履行了监护抚养责任。
- 如果爷爷奶奶愿意并能够承担起监护抚养责任，且实际上也在履行这一责任，那么儿童可能不被认定为事实无人抚养儿童。
- 如果爷爷奶奶无法或不愿承担监护抚养责任，或者他们的抚养能力有限，无法满足儿童的基本生活需求，那么儿童仍有可能被认定为事实无人抚养儿童。
三、建议与后续行动
收集证据：
- 收集能够证明父亲残疾程度、母亲离家出走时间以及是否履行监护抚养责任的证据，如残疾证明、社区或村委会的证明、邻居的证言等。
咨询当地民政部门：
- 不同地区对于事实无人抚养儿童的认定标准和政策可能有所不同。因此，建议您咨询当地民政部门或儿童福利机构，了解具体的认定条件和申请流程。
申请认定：
- 如果符合认定条件，您可以向当地民政部门或儿童福利机构提出申请，要求将儿童认定为事实无人抚养儿童，并享受相应的政策待遇和福利。
寻求法律援助：
- 如果在申请过程中遇到困难或问题，您可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我本人，许莉律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域），以维护儿童的合法权益。
最后，每个家庭的情况都是独特的，因此在处理此类问题时，需要综合考虑多种因素。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。