针对您提出的“醉驾被抓可以立什么功免除刑罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，醉驾后立功并不意味着一定能够免于刑事处罚。立功作为刑法上的一个法定量刑情节，确实可以为犯罪嫌疑人带来从轻或减轻处罚的可能，但具体能否免除刑罚，还需根据立功的大小、醉驾情节以及犯罪嫌疑人的整体表现等多个因素，由司法机关进行综合判断。
一、立功的定义与类型
立功是指犯罪人犯罪后揭发他人犯罪行为，查证属实，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件，以及其他有利于预防、查获、制裁犯罪的行为。根据刑法规定，立功分为一般立功和重大立功两种情形：
一般立功：包括检举、揭发他人犯罪行为（非共同犯罪中的同案犯），提供侦破其他案件的重要线索，阻止他人犯罪活动，协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等。
重大立功：涉及检举、揭发他人重大犯罪行为，提供侦破其他重大案件的重要线索，阻止他人重大犯罪活动，协助司法机关抓捕其他重大犯罪嫌疑人等。其中，“重大”通常指犯罪嫌疑人、被告人可能被判处无期徒刑以上刑罚或者案件在本省、自治区、直辖市或者全国范围内有较大影响。
二、立功对醉驾犯罪分子量刑的影响
对于醉驾犯罪分子而言，如果其在案发后有立功表现，可以依法从轻或者减轻处罚：
一般立功的从轻处罚：具有一般立功表现的，可以减少基准刑的20%以下。这意味着在量刑时，法院会考虑犯罪分子的立功情节，对其原本应判处的刑罚进行一定程度的减轻。
重大立功的减轻处罚：具有重大立功表现的，可以减少基准刑的20%-50%。对于犯罪较轻的，甚至可能减少基准刑的50%以上或者依法免除处罚。这表明重大立功对于醉驾犯罪分子的量刑影响更为显著。
三、能否免除刑罚的考量因素
醉驾情节：一般情况下，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。若犯罪嫌疑人仅达到醉驾标准（血液酒精含量80毫克/100毫升以上），无其他严重情节，即使立功，司法机关在量刑时也会综合考虑，可能会从轻、减轻处罚，但不一定免予刑事处罚。特殊情况下，如醉驾情节本身较轻微（如醉酒程度刚超过标准线，驾驶距离极短且未发生事故），同时犯罪嫌疑人有立功表现，特别是重大立功，存在被免予刑事处罚的可能性。
综合因素：法院在判决时会综合考虑多种因素，包括但不限于犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现、平时的一贯表现以及立功的具体情况和大小。这些因素都将影响最终的判决结果。
四、建议与总结
醉驾后立功并不能直接等同于免于刑事处罚。犯罪嫌疑人应充分认识到醉驾的严重性，并遵守交通法规，确保行车安全。同时，若不幸涉及醉驾案件，应积极配合司法机关的调查，争取良好的认罪态度和悔罪表现，以期获得更轻的处罚。最重要的是，要时刻牢记“安全第一”，远离酒驾行为。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。