连续驾驶4小时后，驾驶人应停车休息，且休息时间不得少于20分钟。

一. 法规依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定：“连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。”这表明，驾驶人连续驾驶超过4小时后，必须停车休息，且休息时间不得少于20分钟，否则将构成违法行为。

2. 《道路运输车辆动态监督管理办法（2022年修订本）》第二十四条也规定：“设置超速行驶和疲劳驾驶的限值，应当符合……日间连续驾驶不超过4小时，每次停车休息时间不少于20分钟的要求。”这一条款进一步强调了驾驶人连续驾车4小时后需要休息，并且每次停车休息时间不少于20分钟的规定。

二. 实际应用

• 例如，如果一名驾驶人连续驾驶了4小时，那么他必须停车休息至少20分钟，以确保驾驶安全，避免疲劳驾驶带来的风险。

综上所述，连续驾驶4小时后，驾驶人应停车休息，且休息时间不得少于20分钟，这是法规的明确要求，也是保障道路交通安全的重要措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。