父母限制未成年自由是否犯法，需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析：
一、限制程度与目的
合理范围内的适度约束：
- 父母作为未成年子女的监护人，有责任和义务保障子女的安全和健康。在特定时间、特定场景下，如规定孩子晚上必须按时回家，限制其前往一些治安状况不佳的场所等，这种出于保护目的的适度约束，一般不违法。这是父母履行监护职责的一种合理方式。
超出合理范围的限制：
- 如果父母将孩子长时间关在家中、限制其外出活动，甚至采取拘押、禁闭等强制方法，非法剥夺孩子的人身自由，这种行为就可能构成非法拘禁等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，将受到法律的制裁。
二、限制行为的影响
- 对未成年人身心发展的影响：
- 未成年人处于身心发展的关键时期，需要自由的空间来成长和学习。父母过度限制孩子的自由，可能会对其正常生活、学习和身心发展造成严重影响。这种影响不仅体现在孩子的身体健康上，还可能对其心理健康和社交能力产生负面影响。
三、法律救济途径
- 如果孩子的人身自由受到侵害：
- 孩子本人或其他监护人可以向相关部门反映情况，寻求法律救济。例如，可以向公安机关报案，要求对父母的违法行为进行调查和处理。同时，也可以咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权方法。
四、特殊情况下的限制
- 非监护人的限制：
- 如果是非监护人未经法定程序和理由限制未成年人自由，这往往是违法的。因为非监护人没有合法的监护职责和权利，其限制行为缺乏法律依据，容易构成对未成年人人身自由的侵犯。
建议：父母在履行监护职责时，应当尊重孩子的合法权益，避免采取限制自由等不当行为。如果确实需要限制孩子的某些行为，应当在合理的范围内进行，并充分考虑孩子的感受和权益。同时，父母也应当加强与孩子的沟通和交流，了解孩子的需求和想法，共同营造一个和谐、健康的家庭环境。
最后，如果父母的行为已经构成了对未成年人自由的非法限制，或者您对相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。