针对您提出的“血检202无前科认罪认罚有判缓刑吗”这一问题，我会结合相关法律知识和司法实践，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，无前科是考虑判处缓刑的一个有利因素，但并非决定性因素。在司法实践中，缓刑的适用需要综合多方面因素来判断，这主要包括犯罪的性质和情节、被告人的悔罪表现等。

1. 犯罪的性质和情节：

   • 如果犯罪情节较轻，社会危害性较小，那么即使无前科，也有可能被判处缓刑。例如，轻微的交通肇事罪，如果未造成严重后果且被告人积极配合处理，就可能会考虑缓刑。
   • 然而，如果犯罪性质严重，如涉及故意杀人、抢劫等暴力犯罪，或者犯罪情节恶劣，即使无前科，也很难判处缓刑。因为这类犯罪行为的社会危害性大，不符合缓刑适用的条件。

2. 被告人的悔罪表现：

   • 被告人能够真诚悔罪，积极配合司法机关，表现出改过的决心，这会增加判处缓刑的可能性。认罪认罚体现了犯罪人对自身犯罪行为的认识和悔悟，符合悔罪表现的要求，在量刑时可从轻处罚。

3. 血检202的具体情况：

   • 您提到的“血检202”可能指的是血液中的酒精含量或其他相关指标。如果这是与酒驾或醉驾相关的案件，那么法院在量刑时会考虑这一因素。但具体是否判缓刑，还需要结合其他因素，如犯罪情节、悔罪表现等。

4. 综合判断：

   • 最终是否判处缓刑，需要根据具体案件的各种情况进行综合判断。法院会考量犯罪的性质和情节、被告人的悔罪表现、是否有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区是否有重大不良影响等多个方面。

结论： 无前科且认罪认罚通常会增加判缓刑的可能性，但并非必然。对于您提到的“血检202”的情况，如果这是与酒驾或醉驾相关的案件，且犯罪情节较轻、被告人真诚悔罪并积极配合司法机关，那么有可能被判处缓刑。但最终是否判缓刑，还需要法院根据具体案件情况进行综合判断。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。