在您本人不知情的情况下，他人拿您的身份证办理了车辆过户，这是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
民事方面：
- 他人未经您同意擅自使用您的身份证进行车辆过户，属于无权代理行为，这严重侵害了您作为车主对车辆的处分权。您有权要求撤销该过户行为，恢复车辆登记至您的名下，并可向行为人索赔因过户产生的费用及车辆贬值等损失。
行政方面：
- 车辆管理部门在办理过户手续时，有责任核实过户资料的真实性。若发现资料存在问题，即并非车主真实意愿，车辆管理部门将拒绝办理过户。若已办理完成，一旦核实情况不实，车辆管理部门有权撤销错误的过户登记。
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条的规定，冒用他人身份证进行车辆过户，将由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，还将被没收违法所得。
刑事方面：
- 若行为人通过伪造授权文件等手段，利用您的身份证非法过户车辆，并据为己有，达到一定数额标准，可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪。具体量刑将根据盗窃或诈骗的数额来确定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，将面临更严厉的刑罚。
建议您采取以下措施：
- 立即向当地公安机关报案，说明情况，并提供相关证据，如身份证复印件、车辆登记信息等，以便公安机关进行调查处理。
- 同时，您可以联系车辆管理部门，说明过户行为未经您同意，要求撤销错误的过户登记，并恢复车辆登记至您的名下。
- 若因过户行为给您造成了经济损失，您可以向行为人提起民事诉讼，要求其赔偿您的损失。
后续注意事项：
- 在日常生活中，要妥善保管好自己的身份证等重要证件，避免被他人冒用。
- 若发现身份证丢失或被盗用，应立即向公安机关报案，并办理挂失手续，以防止不法分子利用您的身份证进行违法活动。
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