依据法律认定的无罪，主要可以分为两大类：事实上的无罪和法律上的无罪。下面我将从这两个角度进行详细阐述。
一、事实上的无罪
事实上的无罪，指的是被告人的行为在客观上并未构成犯罪，或者虽然行为存在，但不符合犯罪构成要件。这主要包括以下几种情况：
未实施犯罪行为：
- 被告人根本没有实施被指控的犯罪行为。例如，在监控录像、证人证言等证据均显示被告人不在现场的情况下，可以认定被告人未实施犯罪行为，从而构成事实上的无罪。
行为不符合犯罪构成要件：
- 犯罪构成包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面四个要件。若被告人的行为在任何一个要件上不符合犯罪构成，均可构成事实上的无罪。
- 主体不符：如被告人未达到刑事责任年龄，或患有精神疾病无法辨认控制自己行为，则不符合犯罪主体条件。
- 主观方面不符：如被告人无犯罪故意或过失，行为系由不可抗力或意外事件导致，则不构成犯罪。
- 客体不符：如被告人的行为未侵害刑法所保护的社会关系，则不构成犯罪。
- 客观方面不符：如被告人未实施犯罪行为，或其行为与犯罪结果无因果关系，则不构成犯罪。
二、法律上的无罪
法律上的无罪，指的是被告人的行为虽然可能符合犯罪构成要件，但由于存在法律上的特殊规定或情形，导致被告人不应被追究刑事责任。这主要包括以下几种情况：
正当防卫与紧急避险：
- 正当防卫：为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的制止行为，属于正当防卫，不负刑事责任。例如，在遭遇持刀抢劫时，夺过歹徒的刀将其刺伤，属于正当防卫。
- 紧急避险：为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，不负刑事责任。例如，为避免与失控车辆相撞，将车驶入农田，构成紧急避险。
证据不足：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，认定被告人有罪必须达到事实清楚，证据确实、充分的标准。若证据不足，不能排除合理怀疑，则不能认定被告人有罪，应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。例如，在某强奸案件中，除被害人陈述外，无其他直接证据证明被告人犯罪，且被害人陈述存在矛盾，无法形成完整证据链条，此时可以以证据不足为由认定被告人无罪。
其他法定情形：
- 包括被告人享有豁免权（如外交特权等）、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形。这些情形均构成法律上的无罪。
总结来看，依据法律认定的无罪是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑案件事实、证据情况以及法律规定等多个因素。作为被告人或其辩护人，应当充分了解并运用这些法律规定和情形，为被告人争取到公正的审判结果。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。