关于汽车发生事故后更换轮胎，平安保险是否会全额赔付的问题，这主要取决于几个关键因素。

首先，我们需要明确的是，轮胎的赔付是否在保险合同的赔偿范围内。如果车辆因碰撞等保险事故导致轮胎损坏，并且车主已经投保了交强险、商业三者险、车损险等相关险种，同时没有酒驾等免责情况，那么保险公司通常会在其责任范围内赔付合理的损失。这里的“合理损失”指的是因事故直接导致的轮胎损坏，且更换轮胎的费用在市场合理价格范围内。

然而，如果轮胎的损坏是由于自身质量、正常磨损老化等非保险事故原因造成的，或者在没有保险事故的情况下单独轮胎损坏（且没有特别约定单独轮胎险），那么保险公司一般是不会进行赔付的。

另外，即使轮胎损坏是由于保险事故造成的，赔付金额也可能不会全额覆盖更换轮胎的费用。这是因为保险公司在赔付时，会考虑轮胎的折旧情况、市场价格波动以及保险合同中的免赔额等因素。因此，实际赔付金额可能会低于更换轮胎的总费用。

为了获得更准确的赔付信息，我建议您在事故发生后及时联系平安保险的客服或理赔部门，提供详细的事故情况和轮胎损坏照片等证据材料。保险公司会根据您提供的资料和保险合同条款进行定损和赔付。

总的来说，汽车发生事故后更换轮胎，平安保险是否会全额赔付取决于多个因素，包括保险合同的赔偿范围、轮胎损坏的原因以及保险公司的定损结果等。因此，无法简单地给出“是”或“否”的答案。希望这个解答能够帮助您更好地理解保险赔付的流程和条件。