结论前置：车辆泡水全损时，保险赔偿金额的计算需结合保险类型、保险条款约定以及车辆实际价值等因素综合判定，以下分情况说明：

1. 若投保的是机动车损失保险（车损险）且包含涉水险责任
   • 赔偿原则：在保险金额范围内，按车辆的实际损失进行赔偿。当车辆发生全损时，通常以保险金额为限进行赔付，但需考虑车辆的实际价值。
   • 具体计算：
     • 若保险金额（18万）等于或高于车辆发生事故时的实际价值（一般通过市场评估、折旧计算等方式确定），则保险公司按保险金额18万进行赔偿，但可能会扣除车辆残值（若有）。车辆残值是指车辆全损后剩余部分的价值，例如可回收的金属、零部件等。
     • 若保险金额低于车辆实际价值，则按保险金额与实际价值的比例进行赔偿。例如，车辆实际价值为20万，保险金额为18万，那么赔偿金额为\(18\div20\times车辆全损时的实际损失\)（此处全损实际损失可视为车辆实际价值20万，按比例计算赔偿为18万，但这种情况相对较少，因为通常投保时会尽量使保险金额接近车辆价值）。不过在实际操作中，如果车辆全损且保险金额合理反映了车辆价值，一般会按保险金额赔付。
2. 若未投保涉水险（但投保了车损险，且泡水原因属于车损险责任范围，如暴雨等自然灾害导致）
   • 赔偿原则：同样在保险金额范围内赔偿，但需注意车损险对于泡水损失的赔偿可能存在一些限制和除外情况。例如，如果车辆在泡水后车主二次启动发动机导致发动机损坏，这部分损失车损险通常是不赔的。
   • 具体计算：与上述包含涉水险责任的情况类似，先确定车辆实际价值，再结合保险金额进行赔偿。若保险金额足够且符合赔偿条件，按保险金额18万赔偿（扣除残值）；若不足，按比例赔偿。
3. 若保险金额高于车辆实际价值（超额投保）
   • 赔偿原则：根据保险法规定，保险金额不得超过保险价值，超过保险价值的，超过的部分无效，保险公司不予赔偿。
   • 具体计算：即使保险金额为18万，但车辆实际价值只有15万，那么保险公司最多只赔偿15万（扣除残值后）。
4. 若存在免赔额或免赔率
   • 赔偿原则：在计算赔偿金额时，需要先扣除免赔额或按照免赔率计算免赔部分。
   • 具体计算：例如，合同约定绝对免赔额为2000元，车辆全损且符合赔偿条件，保险金额为18万，车辆实际价值也为18万（不考虑残值），那么赔偿金额为\(180000 - 2000 = 178000\)元。若为相对免赔率，如免赔率为10%，则赔偿金额为\(180000\times(1 - 10\%) = 162000\)元。

注意事项：在实际理赔过程中，保险公司会派定损员对车辆进行查勘、定损，确定车辆的实际损失情况。车主应积极配合保险公司的工作，提供相关的证明材料，如事故现场照片、气象证明（如果是自然灾害导致）等。如果对保险公司的赔偿金额有异议，可以通过协商、申请鉴定或向保险监管部门投诉等方式解决。

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