亲兄弟向父母借钱后无能力还钱，可按以下步骤处理：

一、保留借款证据

首先，无论借款双方关系如何亲近，都应当保留好借款的相关证据，这是后续维权的基础。具体包括：

1. 借条：如果借款时有书写借条，应妥善保管。借条是证明债权债务关系存在的直接证据。
2. 转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台进行的借款，应保留好转账记录，这可以证明资金的实际流动情况。
3. 聊天记录：如果借款是通过微信、短信等聊天工具进行的，相关的聊天记录也应保留，特别是那些能够证明借款事实和金额的聊天记录。

二、协商制定还款计划

如果亲兄弟确实因为经济困难无法一次性还清借款，父母可以与其进行协商，共同制定一个合理的还款计划。这个计划应明确分期还款的方式、时间和金额，以确保借款能够逐步得到偿还。在协商过程中，双方应保持冷静和理性，避免因为情绪激动而影响协商结果。

三、考虑法律途径

如果协商无果，或者亲兄弟明确表示无法偿还借款，父母可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体步骤如下：

1. 提起民事诉讼：

   • 诉讼时效：注意诉讼时效的问题，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，父母应在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
   • 起诉材料：在起诉时，需要向法院提交起诉状以及相关的证据材料，如借条、转账记录、聊天记录等。
   • 法院受理与判决：法院受理案件后，会根据实际情况和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决亲兄弟偿还借款，而其仍不履行还款义务，父母可以申请法院强制执行。

2. 申请强制执行：

   • 执行措施：法院在受理强制执行申请后，可能会采取查封、扣押、冻结对方的财产等措施来保障债权人的权益。
   • 考虑履行能力：在申请强制执行时，也要考虑到对方实际的履行能力。如果对方确实没有偿还能力，一味地强制执行可能会对其生活造成严重影响，甚至引发更严重的社会问题。因此，在执行过程中，应尽量找到一个双方都能接受的解决办法。

四、其他替代偿还方式

除了上述法律途径外，还可以考虑一些替代偿还方式，如以物抵债等。这种方式需要双方协商一致，并确保以物抵债的合法性和合理性。例如，如果亲兄弟有某些贵重物品或房产等，可以与其协商用这些物品来抵偿部分或全部借款。但需要注意的是，以物抵债应签订书面协议，并明确抵债物品的名称、数量、质量、价值以及抵债金额等事项。

最后需要提醒的是，在处理这类家庭内部借款纠纷时，应尽量保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出过激的行为。同时，也要考虑到家庭关系的和谐与稳定，尽量通过协商和沟通来解决问题。如果确实无法协商解决，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。