工程车带泥上路，处罚的主要依据为《城市市容和环境卫生管理条例》及地方性相关法规。具体分析如下：

一. 依据《城市市容和环境卫生管理条例》

• 法规内容：根据《城市市容和环境卫生管理条例》第十五条，市区运行的交通运输工具，应当保持外型完好、整洁，货运车辆运输的液体、散装货物，应当密封、包扎、覆盖，避免泄漏、遗撒。该条例第三十四条第（六）项还规定，运输液体、散装货物不作密封、包扎、覆盖，造成泄漏、遗撒的，城市人民政府市容环境卫生行政主管部门或者其委托的单位除责令其纠正违法行为、采取补救措施外，可以并处警告、罚款。
• 应用分析：工程车带泥上路，显然违反了保持车容整洁的要求，且未对运输的泥土进行覆盖等防止遗撒的措施，因此可以按照此条例进行处罚。

二. 地方性相关法规

• 实例说明：如《山东省城镇容貌和环境卫生管理办法》第二十三条就规定了施工单位应保持驶离施工现场车辆的清洁，违反者将依据该办法第五十一条第（七）项进行罚款。具体罚款数额根据污染道路面积及污染程度确定，但罚款总额不得超过一定限额（如3万元）。
• 应用分析：不同地方可能根据本地实际情况，制定了更为具体的处罚标准和措施。因此，在处理具体案件时，还需参考当地的相关法规。

综上所述，工程车带泥上路，不仅损害了城市形象，也存在交通安全隐患。对此类违法行为，城市管理部门将依据《城市市容和环境卫生管理条例》及地方性相关法规进行严格查处。我建议相关施工单位和驾驶员应严格遵守相关法规，保持车辆整洁，采取有效措施防止泥土遗撒，共同维护城市市容和环境卫生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。