您好，针对您提出的“父母健在时，爷爷是否算是监护人”的问题，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来进行详细解答。

首先，明确一点：父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种法定的监护职责一直延续到子女成年后终止。

接下来，我们来看民法典中关于监护人顺序的规定。当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，才会由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。这个顺序是：

1. 祖父母、外祖父母；
2. 兄、姐；
3. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

从上述规定中，我们可以清晰地看出，只有在父母死亡或者没有监护能力的情况下，祖父母（包括爷爷）才有可能成为未成年人的监护人。在父母健在且具备监护能力的情况下，爷爷并不自动成为监护人。

此外，即使父母离婚，子女由其中一方抚养，父母双方也仍然是未成年子女的监护人。这一点也进一步强调了父母作为法定监护人的优先地位。

综上所述，对于您的问题，答案是：在父母健在且具备监护能力的情况下，爷爷并不算是未成年人的监护人。只有在父母死亡或者没有监护能力时，爷爷才有可能按照法定顺序成为监护人。希望这个解答能够让您更加清晰、详细地了解相关法律规定。