结论前置：纪委处理醉驾免于起诉立案后，一般情况下不可以随意撤案，但在特定条件下可能存在撤案的可能性。

1. 从法律程序角度分析
   醉驾案件若已进入纪委立案程序，通常意味着存在违反党纪政纪或涉嫌职务违法犯罪的情形。根据《中国共产党纪律检查机关监督执纪工作规则》及《监察法》相关规定，立案后需经过调查核实、证据收集、审理等法定程序，最终根据调查结果作出党纪政务处分或移送司法机关处理。若案件已正式立案，非经法定程序（如证据不足、事实不清、情节显著轻微等）不得随意撤案，否则可能构成程序违法。

2. 从免于起诉的特殊性分析
   若案件已移送检察机关审查起诉，但检察机关作出“免于起诉”（即不起诉）决定，需区分两种情形：

   • 法定不起诉：如证据不足、犯罪情节显著轻微等，此时纪委的立案调查可能因缺乏犯罪事实依据而终止，但需通过内部程序（如案件审理部门审核）正式结案，而非“撤案”。
     
   • 酌定不起诉：如犯罪情节轻微、认罪认罚等，纪委可能根据调查结果作出党纪处分（如警告、严重警告等），此时案件已通过处分方式结案，不存在“撤案”问题。

3. 从撤案的法定条件分析
   根据《监察法》及党纪规定，撤案需满足严格条件，例如：

   • 调查中发现被调查人不存在违纪违法事实；
     
   • 违纪违法事实证据不足，无法达到证明标准；
     
   • 违纪违法情节显著轻微，不需追究党纪政务责任。
     若不符合上述条件，纪委不得擅自撤案，否则可能面临内部监督追责。

4. 实务建议
   若您或相关人员涉及此类案件，建议：

   • 配合纪委调查，如实说明情况；
     
   • 关注案件进展，若认为存在程序违法或事实认定错误，可通过内部申诉渠道（如向上一级纪委反映）主张权利；
     
   • 避免试图通过非正当途径干预案件处理，否则可能构成妨碍调查等违法行为。

温馨提示：法律程序具有严格性，任何案件的处理均需以事实为依据、以法律为准绳。若您有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您提供专业建议。