核心结论：在高速公路上，副驾驶乘客趴到主驾驶腿上属于妨碍安全驾驶的行为，根据具体情节，可能面临警告或罚款的处罚。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶机动车时，驾驶人及乘车人应当遵守道路交通安全规定，不得有妨碍安全驾驶的行为。
   • 副驾驶乘客趴到主驾驶腿上，这种行为很可能分散驾驶人的注意力，影响驾驶人对车辆的控制和判断，从而构成妨碍安全驾驶的行为。

2. 处罚措施：

   • 对于此类妨碍安全驾驶的行为，交通管理部门有权根据情节轻重，对驾驶人或乘车人进行警告或罚款。
   • 具体处罚金额和方式可能因地区和具体情节而异，但通常包括口头警告、罚款等。在某些严重情况下，如果这种行为导致了交通事故或严重安全隐患，还可能面临更严厉的处罚。

3. 实际建议：

   • 作为驾驶人，应时刻提醒乘车人遵守交通规则，不要有妨碍安全驾驶的行为。
   • 作为乘车人，也应自觉遵守交通规则，不要做出可能影响驾驶人安全驾驶的行为。
   • 如果遇到类似情况，交通管理部门会依法进行处罚，因此建议大家严格遵守交通规则，确保行车安全。

总结：在高速公路上，副驾驶乘客趴到主驾驶腿上是一种妨碍安全驾驶的行为，可能面临警告或罚款的处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，不要做出此类危险行为。如果您还有其他关于交通法规或法律方面的问题，欢迎直接向我咨询。