您好，关于您提出的“没有伤残鉴定会直接判刑吗”这一问题，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，没有伤残鉴定并不必然影响对犯罪行为的判刑。在司法实践中，判刑的主要依据是犯罪的性质、情节、社会危害程度等因素，而非单一地依赖于伤残鉴定结果。

对于一些严重的犯罪行为，如故意杀人、抢劫等暴力犯罪，即便没有伤残鉴定结果，法院也会根据犯罪的具体情况，如犯罪手段、后果、社会影响等，依法判处相应的刑罚。这是因为这些犯罪行为本身具有极大的社会危害性，需要受到严厉的法律制裁。

然而，对于一些相对较轻的犯罪行为，且伤残鉴定对于确定犯罪行为的性质和量刑有重要影响时，没有伤残鉴定可能会在一定程度上影响量刑的精准度。例如，在故意伤害案件中，如果被害人受伤程度较重，但未进行伤残鉴定，那么法院在量刑时可能会面临一定的困难。因为伤残等级是确定赔偿金额和量刑轻重的重要依据之一。但即便如此，没有伤残鉴定也不能成为免除或减轻刑罚的唯一依据。法院会综合考虑其他证据和因素，如被告人的认罪态度、悔罪表现、犯罪前科等，来作出合理的司法判决。

此外，还需要注意的是，在民事纠纷案件中，如涉及人身损害赔偿的案件，伤残鉴定对于确定赔偿金额具有关键作用。如果案件涉及到伤残赔偿，而当事人未进行伤残鉴定，那么法院在判决时可能会要求当事人补充鉴定后再进行审理裁判，或者根据现有的证据酌情确定相关赔偿数额。但这并不影响法院对案件其他方面的判决。

综上所述，没有伤残鉴定并不必然导致不能判刑。法院在判决时会综合考虑各种因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及现有证据等，来作出合理的司法判决。因此，您不必过于担心没有伤残鉴定会对判刑产生决定性影响。