醉驾致人死亡且当时参与救治并投案自首的判刑年限并非固定，而是需根据事故责任、自首的时机与态度、事故后果的严重性以及其他相关情节进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、罪名及法律基础

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，醉驾致人死亡一般构成交通肇事罪。该法条规定，违反交通运输管理法规，导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产重大损失的，将受到法律的制裁。醉酒驾驶被视为交通肇事罪中的一个加重情节，意味着在量刑时会予以特别考虑。

二、自首的法律影响

依据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪后自动投案并如实供述罪行的，构成自首。对于自首的犯罪分子，法律允许从轻或减轻处罚，甚至在犯罪较轻的情况下可以免除处罚。在醉驾致人死亡的案件中，自首通常能在一定程度上减轻量刑，但具体幅度需视案件具体情况而定。

三、量刑的具体考量因素

1. 事故责任：

   • 若醉驾者承担全部或主要责任，量刑将更为严厉。

2. 自首的具体情况：

   • 时间：自首的越早，越能体现悔罪态度，对量刑越有利。
   • 主动性：主动投案比被动归案更能体现悔罪诚意。
   • 悔罪表现：积极的悔罪态度和表现，如参与救治、积极赔偿等，有助于获得更轻的量刑。

3. 事故后果：

   • 事故的严重程度，如死亡人数、财产损失等，将直接影响量刑结果。后果特别严重的案件，即使存在自首情节，也可能面临较重的刑罚。

4. 其他相关情节：

   • 酒精含量：血液中的酒精浓度越高，反映出的违法程度越重。
   • 是否逃逸：肇事后逃逸是极其恶劣的行为，将显著加重量刑。但在此案例中，醉驾者并未逃逸，而是参与了救治，这有助于减轻量刑。
   • 前科记录：若有类似前科，可能表明犯罪者具有较大的社会危害性，从而影响量刑。

四、一般判刑范围及实例分析

• 在没有特别恶劣情节的情况下，醉驾致人死亡通常处三年以下有期徒刑或者拘役。若自首情节明显且悔罪态度良好，如积极参与救治、积极赔偿并取得被害人家属谅解，可能会在此范围内获得较轻处罚。
• 若存在逃逸、无证驾驶、严重超载等特别恶劣情节，即便有自首行为，也可能面临三年以上七年以下有期徒刑的刑罚。但在此案例中，醉驾者并未逃逸，而是参与了救治，这有助于避免更重的刑罚。

五、建议与总结

醉驾致人死亡后自首的判刑情况复杂多变，需综合考虑多个因素。无论如何，醉驾都是极其危险和违法的行为，极易造成不可挽回的损失。因此，我强烈建议驾驶员切勿酒后驾车，珍惜自己和他人的生命财产安全。

对于已经发生的事故，应勇于承担责任，及时自首并配合司法机关的调查处理。在自首的同时，应积极参与救治伤者、赔偿损失等，以体现悔罪态度，争取可能的从轻或减轻处罚。

若您或您身边的人遇到了此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。