针对您提出的“孩子都已成家离婚书怎么写”的问题，以下是一份详尽且符合法律规范的离婚协议撰写指南及模板要点，供您参考：
离婚协议撰写指南
一、婚姻关系解除
- 明确意愿：在协议开头，需清晰表述双方自愿解除婚姻关系的意愿，并说明本协议自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。
二、财产分割
共同财产清单：
- 详细列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、银行存款、股票、债券、珠宝首饰等。
- 明确每项财产的归属或分配方式，如房产的产权登记人、车辆的品牌型号及归属方等。
分割原则：
- 阐述财产分割的基本原则，如均等原则、照顾无过错方原则或双方协商确定的其他原则。
特定财产处理：
- 对于有特殊意义的财产，如家族传承物品、婚戒等，需特别说明处理方式。
三、债务处理
列明债务：
- 详细列出夫妻双方已知的共同债务，包括贷款、信用卡欠款等，并明确各自承担的责任。
清偿方案：
- 制定债务清偿的具体安排，确保双方对债务的承担有清晰的认识和计划。
四、子女相关事宜（尽管子女已成年）
教育/医疗支持：
- 若子女仍在接受高等教育或需要特殊医疗支持，双方应协商确定经济支持的方式和比例。
子女与双方关系：
- 确认子女与父母的交往方式、节假日探望等，以维护家庭关系的和谐。虽然子女已成年，但这一条款有助于保持亲子间的良好关系。
五、其他特殊约定
生活费/赡养费：
- 如有特殊情况，如一方需要另一方提供一定时期内的生活费或赡养费，应在此部分明确。
住房安排：
- 若一方需要暂时居住于原共同住所，应明确居住期限及相关费用分担。
隐私保护：
- 双方承诺不公开对方及家庭成员的私人信息，以保护彼此的名誉权。
六、经济帮助及精神损害赔偿
- 如存在经济帮助或精神损害赔偿的情况，应明确补偿的金额、支付方式和时间。
七、违约责任
- 明确任何一方违反本协议应承担的法律责任，包括赔偿损失、承担违约金等。
八、争议解决
- 双方同意，因执行本协议产生的任何争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，可提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。
九、协议生效及其他
生效条件：
- 本协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自婚姻登记机关颁发《离婚证》之日起生效。
补充协议：
- 本协议未尽事宜，双方可另行签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。
离婚协议书模板要点
标题：离婚协议书
开头：
- 男女双方姓名、性别、出生年月日、民族、籍贯、工作单位、职业、住址、身份证号。
- 结婚时间、离婚原因。
正文：
- 按照上述撰写指南的各部分内容，详细列出财产分割、债务处理、子女相关事宜、其他特殊约定、经济帮助及精神损害赔偿、违约责任、争议解决等条款。
结尾：
注意事项
- 在撰写离婚协议时，务必确保协议的全面性、准确性和合法性。
- 双方应在专业律师的指导下，根据实际情况调整协议条款，以保障各自的权益并避免未来可能的纠纷。
- 离婚协议是双方自愿达成的协议，一旦签字并经婚姻登记机关批准，即具有法律效力，双方应严格遵守。
希望以上指南和模板要点能对您有所帮助。在撰写离婚协议时，请务必谨慎对待，确保协议内容符合法律法规，并充分保障双方的合法权益。