开车瞌睡碰到护栏是否算逃逸，需根据驾驶人后续的行为和态度来判断，不能一概而论。具体来说，有以下几种情况：

1. 非逃逸情况：

   • 如果驾驶人在开车瞌睡碰到护栏后，立即停车查看情况，并主动采取措施，如报警、联系相关部门处理，且留在现场等待，这通常不算逃逸。因为驾驶人没有逃避法律追究的故意，而是积极面对并处理了事故。

2. 逃逸情况：

   • 要是驾驶人在开车瞌睡碰到护栏后，出于害怕承担责任等心理，直接驾车逃离现场，那就属于逃逸。这种行为违反了法律规定，一旦被认定为逃逸，驾驶人将面临更严重的法律后果，如承担事故的全部责任、保险公司不承担保险责任（仅在交强险范围内赔偿）、被公安机关交通管理部门处罚款、记分，甚至可能被吊销机动车驾驶证等。

3. 特殊情况：

   • 如果驾驶人当时因受伤昏迷等特殊原因无法及时处理现场而离开，但事后及时向警方说明情况并配合调查，一般也不认定为逃逸。然而，如果是故意拖延不联系警方，后续又悄悄离开，那仍可能被认定为逃逸。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条的规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。
• 逃逸行为不仅可能导致驾驶人承担更重的法律责任，还可能影响保险公司的赔偿。根据保险合同约定，如果肇事车辆逃逸，保险公司可能不再承担保险责任，只在交强险的承保范围内对被害人进行赔偿，不足部分需由车主自行承担。
• 因此，建议驾驶人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车查看情况，并主动采取措施处理。如果因特殊原因无法及时处理，也应事后及时向警方说明情况并配合调查，以避免被认定为逃逸。

可能的法律后果：

• 如果被认定为逃逸，驾驶人可能面临罚款、记分、拘留等行政处罚，甚至可能被吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得。
• 如果逃逸行为构成犯罪，如交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，驾驶人还可能面临刑事处罚，如有期徒刑等。

综上所述，开车瞌睡碰到护栏是否算逃逸，关键在于驾驶人后续的行为和态度。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。