合法赠与在一般情况下是不能随意收回的，但在特定条件下可以收回。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与物收回的一般原则
赠与行为是一种无偿的法律行为，一旦赠与物交付给受赠人，赠与即完成，赠与物的所有权就转移至受赠人。因此，在一般情况下，如果没有特殊约定或法定情形，赠与人不能单方面撤销赠与并收回赠与物。
二、赠与物可以收回的特定条件
尽管有上述一般原则，但在某些特定条件下，赠与人是有权利收回赠与物的。这些条件主要包括：
赠与财产的权利转移之前：根据《中华人民共和国民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果赠与的财物（如房产、车辆等）尚未完成过户或交付手续，赠与人可以反悔并撤销赠与。
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如果受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益（如实施暴力伤害），赠与人有权撤销赠与并收回赠与物。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：若受赠人对赠与人负有法定的扶养义务（如子女对父母），却拒绝履行，赠与人同样可以撤销赠与。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：当赠与合同中明确约定了受赠人需履行的特定义务，而受赠人未履行时，赠与人也有权撤销赠与。例如，赠与房屋时约定受赠人需照顾赠与人晚年生活，但受赠人未履行该义务。
赠与人的撤销权行使期限：赠与人的法定撤销权自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，逾期则丧失撤销权。因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
三、不得随意撤销的赠与合同
需要注意的是，经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用上述撤销规定。这类赠与因具有更高的法律效力和社会意义，故不受任意撤销权的限制。
四、建议与提醒
明确赠与条件：在进行赠与行为时，双方应充分考虑并明确各自的权利和义务，以避免后续可能产生的法律纠纷。
及时行使权利：无论是任意撤销权还是法定撤销权，都需在法律规定的期限内行使，否则将丧失撤销赠与的法律效力。
咨询专业律师：如果您在赠与过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
举例说明：假设甲将一辆汽车赠与乙，并完成了交付手续。但后来甲发现乙严重侵害了其近亲属的合法权益，此时甲有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，并收回赠与的汽车。但如果甲与乙之间的赠与合同已经过公证，或者该赠与具有救灾、扶贫等公益性质，则甲不能随意撤销赠与。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。