您好，关于用益物权中哪些需要书面合同的问题，我可以为您详细解答。
在用益物权体系中，居住权是明确需要以书面形式订立合同的。居住权是指对他人的住宅享有占有、使用的权利，以满足生活居住的需要。根据法律规定，居住权合同必须采用书面形式，并且通常是无偿的，除非当事人另有约定。设立居住权后，还需要向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。
除了居住权之外，其他用益物权如土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权以及地役权等，虽然它们的设立和流转也可能涉及合同，但法律并未明确规定这些合同必须采用书面形式。不过，在实际操作中，为了明确双方的权利义务，避免纠纷，通常也会建议采用书面形式来订立这些合同。
具体来说：
土地承包经营权：自合同生效时设立，县级以上地方政府会发放土地承包经营权证并登记造册。虽然法律未明确要求书面合同，但书面合同有助于明确承包期限、承包方式等关键条款。
建设用地使用权：适用于经营性用地及同一土地有两个以上意向用地者的情况。建设用地使用权的设立和流转也可能涉及合同，书面合同有助于明确使用权的范围、期限等。
宅基地使用权：须向村民委员会申请，并经乡（镇）人民政府审核，由县级人民政府批准。虽然法律未明确要求书面合同，但申请过程中通常会涉及书面材料。
地役权：为提高自己不动产的效益而依约定使用他人不动产的权利。地役权自地役权合同生效时设立，虽然法律未明确要求书面合同，但书面合同有助于明确地役权的范围、期限、使用方式等。
综上所述，虽然并非所有用益物权的设立和流转都明确要求书面合同，但为了保障双方的权益，避免纠纷，建议在涉及用益物权时尽量采用书面形式来订立合同。特别是居住权，法律明确规定必须采用书面形式。希望这个解答能够对您有所帮助。