可以报警。当认识你的人未经你同意，擅自拿你的身份证去干坏事时，你完全有权利向公安机关报案。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律背景

1. 身份证的法律性质：

   • 身份证是公民身份的重要证明文件，具有极高的法律效力和个人隐私保护价值。
   • 任何未经授权的使用、复制或冒用身份证的行为，都可能构成违法行为。

2. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。
   • 如果冒用身份证进行犯罪活动，如诈骗、洗钱等，还将面临更严重的刑事处罚。

二、法律建议

1. 立即报警：

   • 一旦发现有人未经你同意拿你的身份证去干坏事，应立即向当地公安机关报案。
   • 报警时，应提供尽可能多的信息，如冒用者的身份、冒用时间、地点、冒用方式等，以便公安机关迅速展开调查。

2. 收集证据：

   • 在报警的同时，应尽可能收集与冒用行为相关的证据，如监控录像、聊天记录、交易记录等。
   • 这些证据将有助于公安机关查明事实真相，并追究冒用者的法律责任。

3. 保护个人信息：

   • 在日常生活中，应妥善保管个人身份证，避免随意泄露给他人。
   • 如果发现身份证丢失或被盗用，应立即向公安机关报失，并补办新证。

三、可能的法律后果

1. 对冒用者的处罚：

   • 如前所述，冒用他人身份证的行为将受到法律的制裁，包括罚款、拘留等行政处罚。
   • 如果冒用行为构成犯罪，冒用者还将面临刑事处罚。

2. 对受害者的保护：

   • 作为受害者，你有权要求冒用者承担相应的法律责任，并赔偿因冒用行为给你造成的损失。
   • 如果冒用行为给你带来了名誉损害或其他精神损失，你还可以考虑通过法律途径追究冒用者的民事责任。

四、特殊情况处理

• 如果冒用者是你的亲友：

  • 即使冒用者是你的亲友，也不能成为其逃避法律责任的借口。
  • 你应坚决维护自己的合法权益，向公安机关报案，并要求依法处理。

• 如果冒用行为已经造成严重后果：

  • 如冒用行为已经导致你面临法律纠纷、经济损失或其他严重后果，你应立即咨询专业律师，寻求法律帮助。
  • 律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和解决方案。