当遗产纠纷无法通过起诉直接解决（这里理解为不想立即起诉或起诉前希望调解）时，可以向以下部门申请调解：
人民调解委员会：
- 人民调解委员会是依法设立的群众性组织，专门负责调解包括遗产纠纷在内的民间纠纷。
- 调解过程相对灵活、便捷，且不收取费用。如果双方能够达成一致意见，可以签订具有法律约束力的调解协议，双方均应履行该协议内容。
- 申请调解时，需向当地的人民调解委员会提交调解申请，并说明遗产纠纷的具体情况。
公证处（间接调解作用）：
- 虽然公证处本身不直接进行调解，但若遗产纠纷涉及遗嘱的真实性、效力等问题，或者需要对遗产的分配方案进行公证，可向公证处申请公证。
- 公证处在审查核实过程中，可能会就相关问题与双方进行沟通，从而在一定程度上起到调解的作用。
- 公证处出具的公证书具有较高的证明力，有助于明确遗产的范围和继承人的资格，为后续的调解或诉讼提供依据。
调解不成后的法律途径：
若通过上述部门调解无果，或者调解后反悔，您可以通过向法院提起民事诉讼来解决遗产纠纷。具体步骤如下：
确定管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
- 例如，若被继承人去世时居住在A市，且其名下大部分房产等主要遗产位于B市，则A市和B市的法院对该遗产纠纷均有管辖权，您可选择向其中一个法院提起诉讼。
准备诉讼材料：
- 起诉状：需明确原告和被告的基本信息（如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等），诉讼请求（如请求依法分割遗产、确认对某部分遗产的继承权等），以及事实和理由（详细阐述遗产纠纷的具体情况，包括被继承人死亡时间、遗产范围、各方争议焦点等）。
- 证据材料：包括但不限于被继承人的死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明、财产证明（如房产证、银行存款凭证、车辆行驶证等），以充分支持自己的主张。
立案与审理：
- 向法院提交起诉状和证据材料后，法院会进行审查。符合立案条件的，法院将予以受理并通知您缴纳诉讼费用。
- 随后，法院会根据安排确定开庭时间并通知双方当事人。在庭审过程中，双方当事人有权进行陈述、举证、质证和辩论。
- 最终，法院将根据查明的事实和相关法律规定作出判决。
后续事项处理：
- 执行判决：若一方当事人在判决生效后不履行判决确定的义务，另一方可在规定时间内向法院申请强制执行。申请执行的期间为二年，自法律文书规定履行期间的最后一日起计算。
- 上诉：如当事人对一审判决不服，可在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。上诉时需提交上诉状，明确上诉的请求和理由。
在处理遗产纠纷时，建议根据纠纷的具体情况选择合适的解决途径。如果涉及复杂的法律问题或大量财产，可以聘请专业的律师来协助处理，以确保您的合法权益得到妥善维护。您有任何具体的法律问题，都可以直接向我咨询。