结论前置：
- 若您与对方存在明确的债权债务关系，且对方未经您同意开走并使用您的车辆，您有权要求对方赔偿因此造成的损失，包括车辆使用费。
- 若您与对方之间不存在明确的债权债务关系，或者对方开走车辆的行为是经过您同意的，那么要求对方支付费用可能缺乏法律依据。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，车辆作为您的财产，其使用权和处置权都应当受到法律的保护。如果他人未经您的同意，擅自开走并使用您的车辆，这通常构成对您的财产权的侵犯。
一、存在明确债权债务关系的情况
如果您与对方之间存在明确的债权债务关系，比如对方欠您钱，而您同意对方以使用车辆的方式作为还款的一部分（但这种情况非常罕见且通常不建议，因为车辆使用与金钱债务性质不同），或者对方未经您同意擅自开走车辆以“抵债”，这实际上并不构成合法的抵债行为。在这种情况下，您有权要求对方：
- 返还车辆：首先，您应当要求对方立即返还车辆，以恢复您对车辆的控制权。
- 赔偿损失：其次，如果对方的使用行为给您造成了损失（比如车辆损坏、油耗、违章罚款等），您有权要求对方赔偿这些损失。
- 支付车辆使用费：从法律原则上看，未经您同意使用您的车辆，相当于对方从您的财产中获得了利益（即车辆的使用价值），因此您有权要求对方支付相应的车辆使用费。这个费用的计算可以参考市场上的租车价格，或者根据车辆的实际使用情况（如使用时长、里程等）来合理确定。
二、不存在明确债权债务关系或经您同意的情况
如果您与对方之间不存在明确的债权债务关系，或者对方开走车辆的行为是经过您同意的（比如您暂时将车辆借给对方使用），那么要求对方支付费用可能就缺乏法律依据了。在这种情况下：
- 如果是有偿借用：如果您与对方之间有明确的约定，比如对方需要支付一定的费用来借用您的车辆，那么您当然有权要求对方按照约定支付费用。
- 如果是无偿借用：如果您只是出于好意或者人情关系将车辆借给对方使用，而没有收取任何费用，那么要求对方支付费用可能就不太合适了。当然，如果对方的使用行为给您造成了损失，您仍然有权要求对方赔偿这些损失。
三、建议与后续行动
- 收集证据：无论哪种情况，您都应当尽可能收集相关的证据（比如车辆的使用记录、对方的身份信息、双方的沟通记录等），以便在需要时维护自己的权益。
- 协商解决：如果可能的话，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，或者对方的行为已经严重侵犯了您的权益，那么您可以考虑通过法律途径来解决问题，比如向法院提起诉讼或者向公安机关报案。
最后，我想强调的是，法律问题往往比较复杂，而且每个案件的具体情况都可能有所不同。因此，如果您在处理这类问题时感到困惑或者不确定，欢迎随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律建议和帮助。