质权、留置权和抵押权在法律上存在多方面的区别，主要包括标的物、成立要件、占有方式以及实现方式等方面。以下是对这些区别的详细阐述：
一、标的物
质权：
- 标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，如债权、股权、知识产权等。
- 例如，存单质押、股权质押等，质权的设立需要转移质物的占有。
留置权：
- 标的物仅限于动产。
- 例如，保管人对保管物的留置，这种留置是基于合法占有动产而产生的。
抵押权：
- 标的物主要为不动产，如房屋、土地等，也可以是动产以及某些权利，如建设用地使用权等。
- 抵押权的设立不需要转移抵押物的占有。
二、成立要件
质权：
- 成立以质物的交付为要件，签订质押合同后需交付质物才成立质权。
- 例如，乙向丙借款，将自己的手表交给丙质押，丙在取得手表的占有后，质权即成立。
留置权：
- 是法定担保物权，依照法律规定直接产生。
- 基于特定的合同关系而合法占有债务人的动产，当债务人不履行到期债务时，债权人就可留置该动产。
- 例如，维修店为顾客维修汽车，顾客到期不支付维修费用，维修店就对该汽车享有留置权。
抵押权：
- 成立以抵押合同有效为前提，对于不动产等抵押物需要办理抵押登记才成立抵押权（动产抵押除外，动产抵押合同生效时抵押权设立）。
- 例如，甲向银行借款，将自己的房屋抵押给银行，并办理了抵押登记，银行即取得该房屋的抵押权。
三、占有方式
质权：
留置权：
- 留置权人已经合法占有债务人的动产，并在留置期间持续占有该动产。
抵押权：
- 抵押权的设立不需要转移抵押物的占有，抵押人仍然可以对抵押物进行使用、收益等。
四、实现方式
质权：
- 质权人实现质权可通过与出质人协议以质物折价或者依法拍卖、变卖质物。
- 例如，债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。
留置权：
- 留置权人实现留置权是在宽限期届满后，可对留置物进行折价或者拍卖、变卖留置物。
- 例如，维修店在留置汽车后，应给予顾客一定的宽限期，宽限期届满后顾客仍未支付维修费用的，维修店可以对汽车进行折价或者拍卖、变卖以优先受偿。
抵押权：
- 抵押权人实现抵押权可与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物的价款优先受偿。
- 例如，债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿，协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
总结来看，质权、留置权和抵押权在标的物、成立要件、占有方式以及实现方式等方面均存在显著差异。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的担保方式。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。