小区车库充电桩的设立与管理需严格遵循相关法律法规及政策要求。以下是具体的法规分析：

1. 法律法规基础：

   • 《中华人民共和国民法典》相邻关系：充电桩的安装不得影响相邻业主的合法权益，如通行、安全等。在车库内设置充电桩时，需确保不影响其他车位的正常使用和通行安全。
   • 《消防法》消防安全：充电桩的设置必须符合消防要求，与建筑物、其他设施等保持规定的安全距离，并配备必要的消防器材。车库内充电桩的选址和安装应严格遵守消防规定，确保消防安全。

2. 技术标准与规范：

   • 《电动汽车分散充电设施工程技术标准》GB/T 51313-2018：该标准对充电桩的选址、电气系统、充电接口等提出了具体的安全防护要求。车库内充电桩的安装应参照此标准执行，确保电气安全和充电接口的安全性。

3. 国家政策与地方支持：

   • 国家发改委等部门联合发文支持居民区充电基础设施建设，要求物业公司协助配合。这意味着在小区车库内设立充电桩是符合国家政策导向的，物业公司应给予积极支持和配合。
   • 多地出台政策要求新建住宅配建停车位建设充电设施或预留条件，这也适用于小区车库内充电桩的设立。

4. 小区充电桩建设法律要求：

   • 在车库内设立充电桩时，需进行规划与设计，考虑布局、数量、功率等因素以满足不同需求，并确保选址避免易燃、易爆及其他危险环境。
   • 施工与验收过程中，应遵循电气安全规范和标准，确保施工质量和安全，并进行专业验收和检测以确保充电桩正常运行。

5. 物业公司的责任与义务：

   • 物业公司应根据法律法规和政策文件要求，积极协助和配合充电运营商或车主在车库内建设充电桩，提供必要场地、电源接入等条件，并协助办理相关手续和解决建设问题。
   • 物业公司还需建立健全安全管理制度和应急预案，定期对车库内的充电桩进行安全检查和维护保养，确保充电桩的安全运行和使用。

综上所述，小区车库充电桩的设立与管理需严格遵守《民法典》、《消防法》等相关法律法规，并参照《电动汽车分散充电设施工程技术标准》等技术规范执行。同时，物业公司应积极履行其责任与义务，确保充电桩的安全、有序运行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。