危险驾驶罪撤销后，满足法定条件时是可以再立案的。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情形下撤案后可再立案的情况
证据不足撤案后发现新证据：如果危险驾驶罪案件最初因为证据不足而撤案，但后续侦查机关发现了新的犯罪线索或证据，能够证明有犯罪事实发生且需要追究刑事责任，那么可以重新立案侦查。例如，原本因血液酒精含量检测结果存在争议而撤案，后来通过更精确的检测技术或找到了其他关键证据，如目击证人证言、行车记录仪视频等，能够证实犯罪嫌疑人确实存在危险驾驶行为，此时就可以重新立案。
符合立案条件的其他情况：除了发现新证据外，如果撤案后出现了其他符合立案条件的情况，如犯罪嫌疑人再次实施危险驾驶行为等，也可以重新立案。
二、通常不能再立案的情况
已过追诉时效：如果危险驾驶罪案件已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么通常就不能再立案了。因为追诉时效是法律对犯罪行为追究刑事责任的时间限制，一旦超过这个期限，就失去了追究刑事责任的法律基础。
犯罪嫌疑人死亡：如果犯罪嫌疑人在撤案后死亡，那么根据法律规定，通常也不能再对其立案追究刑事责任。因为刑事责任的承担主体是犯罪嫌疑人本人，一旦其死亡，就无法再对其追究刑事责任。
三、再立案的法律依据与程序
从法律角度来看，立案需要满足有犯罪事实发生、依法应追究刑事责任等条件。如果撤案后出现了新的符合立案条件的事实及证据，司法机关有权重新立案侦查。在程序上，重新立案需要经过严格的审查程序，确保符合法律规定的立案条件。这通常包括对新的证据进行审查、评估犯罪事实的严重性以及是否需要追究刑事责任等。
四、建议与注意事项
及时收集与保存证据：如果您认为危险驾驶罪案件撤案后存在再立案的可能性，建议及时收集与保存相关证据，以便在需要时提供给司法机关。
咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，如果您对撤案后再立案的问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。
关注案件进展：在撤案后，您可以关注案件的进展情况，了解是否有新的证据或线索出现，以及司法机关是否会重新立案侦查。这有助于您及时了解案件动态并采取相应的法律措施。