免于起诉（现称不起诉）主要分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种情形。以下是对这三种情形的详细解释：

一、法定不起诉（绝对不起诉）

法定不起诉是指犯罪嫌疑人具有下列情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，日常生活中的轻微争执导致的推搡，未造成实际伤害，不构成犯罪。这种情况下，由于行为的社会危害性极小，法律认为不构成犯罪，因此不予起诉。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：不同的犯罪，法律规定了不同的追诉时效。一旦超过这个时效，就不再追究犯罪人的刑事责任。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后将不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：特赦是国家的一种制度，针对特定的罪犯免除他们的刑罚。如果犯罪嫌疑人被特赦，那么他将不再受到刑事追究。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱罪、诽谤罪等，这些犯罪需要被害人主动控告，否则不予起诉。如果被害人没有向法院提出告诉，或者在诉讼过程中撤回告诉，那么就不会再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：刑事责任具有人身属性，嫌疑人或被告人死亡后，无法再追究其刑事责任。因此，在这种情况下，人民检察院会作出不起诉决定。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，涵盖了其他一些特殊的法定情形。例如，某些特定情况下，法律可能规定对犯罪嫌疑人免予追究刑事责任。

二、酌定不起诉（相对不起诉）

酌定不起诉是指对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。常见情形包括：

• 犯罪嫌疑人在国外犯罪并已受过刑事处罚的；
• 又聋又哑或盲人犯罪的；
• 防卫过当或紧急避险超过必要限度而犯罪的；
• 预备犯，即仅为犯罪准备工具、制造条件的；
• 在犯罪过程中自动中止或有效防止犯罪结果发生的；
• 共同犯罪中的从犯或胁从犯；
• 有自首或重大立功表现的。

在这些情况下，虽然犯罪嫌疑人的行为构成了犯罪，但由于情节轻微，法律认为不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，因此人民检察院可以酌情作出不起诉决定。

三、证据不足不起诉（存疑不起诉）

证据不足不起诉是指对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉决定。具体情形包括：

1. 据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
2. 犯罪构成要件事实缺乏必要证据证明的；
3. 定罪证据之间的矛盾无法合理排除的；
4. 根据现有证据得出的结论具有其他可能性，不能排除合理怀疑的。

在这些情况下，由于证据不足，无法证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，或者证据之间存在无法排除的矛盾和合理怀疑，使得案件事实不清、证据不足。因此，人民检察院会作出不起诉决定。

法律建议：

面临免于起诉相关法律问题的当事人，应充分了解免于起诉的含义、适用条件及法律后果。在实际操作中，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议和帮助，确保自身权益得到妥善维护。同时，当事人也应积极配合检察机关的审查工作，提供必要的证据和材料，以便检察机关能够准确、公正地作出决定。