撤销设立登记后，公司通常不需要再进行注销程序，但具体还需根据撤销原因、相关法律法规及行政管理要求综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、撤销设立登记与注销的法律含义

1. 撤销设立登记：这通常意味着公司在注册阶段存在违法或不合规行为，导致其自始至终都不具有法律认可的主体资格。撤销设立登记后，公司的法律身份相当于从未正式启动经营的企业。

2. 注销：这是企业基于自主抉择，依照法律规定的程序来结束其法人实体身份的行为。注销程序主要用于已经合法建立并运营的公司，在完成既定使命或出现法定停止经营原因时启动。

二、撤销设立登记后是否需要注销

1. 一般情况：

   • 当公司被撤销设立登记后，由于其自始至终都不具有法律认可的主体资格，因此通常无须再进行注销程序。撤销设立登记已经达到了结束公司主体资格的预期效果。

2. 特殊情况：

   • 如果在撤销设立登记之后，仍然存在一些尚未解决的法律事务或行政要求，如税务清算、债务处理等，那么可能还需要进行进一步的处理，包括可能的注销程序。但这种情况并非普遍，而是根据具体撤销原因和法律法规要求来定。

三、法律建议

1. 了解撤销原因：

   • 首先，需要明确公司被撤销设立登记的具体原因。这有助于判断是否需要进一步处理相关法律事务。

2. 咨询专业律师：

   • 如果对撤销设立登记后的法律义务和程序存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议。

3. 遵循法律法规：

   • 无论是否需要注销，都应遵循相关法律法规和行政管理要求。确保公司在法律层面得到妥善处理，避免潜在的法律风险。

总结来说，撤销设立登记后，公司通常不需要再进行注销程序。但具体还需根据撤销原因、相关法律法规及行政管理要求综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。