到欠债人公司要工程款打横幅是否违法，需根据具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
若横幅内容合法合规，仅以理性、和平方式表达催款诉求，且未扰乱公共秩序、侵犯他人合法权益、损害公序良俗，通常不违法。例如，在债务人公司门口或附近合理区域，悬挂写有“请偿还工程款”等字样的横幅，未造成其他不良影响，也未引发冲突或混乱，这种行为一般被视为合法的催款方式。
违法情形
横幅内容不当：若横幅内容存在侮辱、诽谤等不当言辞，侵害债务人名誉权，则可能违法。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。因此，若因横幅内容不当导致债务人名誉受损，债权人可能需要承担民事侵权责任。
扰乱公共秩序：若拉横幅行为扰乱公共秩序，如在政府机关、交通要道等敏感区域拉横幅，妨碍正常办公、交通秩序，则可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。若行为更严重，还可能构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》以聚众扰乱社会秩序罪等罪名追究刑事责任。
引发冲突或暴力行为：若拉横幅过程中引发肢体冲突或其他暴力行为，则不仅可能违反治安管理规定，还可能触犯刑法。例如，若因拉横幅导致双方发生打斗，造成人员受伤或财产损失，则可能构成故意伤害罪、故意毁坏财物罪等犯罪。
法律建议
为保障债权实现，同时避免违法风险，建议您通过合法途径解决工程款纠纷。具体途径包括：
协商：与欠债人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
调解：若协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
仲裁：若合同中有仲裁条款，或者双方事后达成仲裁协议，可以向仲裁机构申请仲裁。
诉讼：若其他途径均无法解决问题，可以向人民法院提起诉讼，通过法律手段维护自身权益。
在采取任何行动前，请务必确保自己的行为合法合规，避免因一时冲动而引发不必要的法律风险。若您在此过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。