结论是，一般情况下，打车时自己碰了腿，司机通常没有责任，但具体责任划分需视实际情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、司机无责任的情况
乘客自身行为导致：
- 如果乘客在乘车过程中，由于自身疏忽或不当行为（如突然移动、未抓稳扶手等）导致碰伤腿部，且司机在驾驶过程中没有过错（如未急刹车、未违规驾驶等），那么司机通常不承担责任。
- 在这种情况下，乘客应自行承担因自身行为导致的后果。
车辆正常行驶，无违规操作：
- 如果司机在驾驶过程中严格遵守交通规则，车辆行驶平稳，没有发生急刹车、突然变道等可能引发乘客受伤的行为，那么乘客因自身原因碰伤腿部，司机也不应承担责任。
二、司机可能承担责任的情况
司机存在过错：
- 如果司机在驾驶过程中存在过错，如急刹车、违规驾驶、未提醒乘客注意安全等，导致乘客碰伤腿部，那么司机可能需要承担相应的责任。
- 在这种情况下，乘客可以依据相关法律规定，要求司机或其所在的出租车公司承担赔偿责任。
车辆设施问题：
- 如果乘客碰伤腿部是由于车辆内部设施问题导致的，如座椅松动、扶手断裂等，且司机或出租车公司未能及时维修或更换，那么司机或出租车公司也可能需要承担一定的责任。
三、法律建议与后续行动
收集证据：
- 如果乘客认为司机存在过错或车辆设施有问题，导致自己碰伤腿部，应及时收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，乘客可以尝试与司机或出租车公司进行协商，寻求合理的赔偿方案。
法律途径：
- 如果协商无果，乘客可以依据相关法律规定，向法院提起诉讼，要求司机或出租车公司承担赔偿责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。