撤销执行裁定的法律依据主要规定在《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中。以下是对此问题的详细解答：

一、撤销执行裁定的主要法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十二条：

   • 当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。
   • 人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定撤销或者改正；理由不成立的，裁定驳回。
   • 当事人、利害关系人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十四条：

   • 案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查。
   • 理由成立的，裁定中止对该标的的执行；理由不成立的，裁定驳回。
   • 案外人、当事人对裁定不服，认为原判决、裁定错误的，依照审判监督程序办理；与原判决、裁定无关的，可以自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

3. 《最高人民法院关于人民法院办理执行异议和复议案件若干问题的规定》：

   • 该规定详细阐述了执行异议和复议案件的处理程序，包括撤销执行裁定的具体情形和条件。
   • 例如，第十七条规定了人民法院对执行行为异议的处理方式，包括裁定驳回异议、裁定撤销相关执行行为等。

二、撤销执行裁定的条件

执行裁定在以下条件下可被撤销：

1. 裁定所依据的事实错误或证据不足：

   • 如果执行裁定所依据的事实被证明是错误的，或者证据不足以支持裁定，那么该裁定可能被撤销。

2. 适用法律错误：

   • 如果执行裁定在适用法律时存在错误，如错误解释法律条款或应用法律原则，那么该裁定也可能被撤销。

3. 违反法定程序：

   • 如果执行裁定在作出过程中违反了法定程序，如未给予当事人充分陈述和申辩的机会，或者未按照规定的程序进行审查，那么该裁定同样可能被撤销。

4. 执行人员存在违法行为：

   • 如果执行人员在执行过程中存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，导致裁定错误，那么该裁定也应被撤销。

三、撤销执行裁定的程序

1. 提出书面异议：

   • 当事人或利害关系人认为执行行为违反法律规定的，应当向负责执行的人民法院提交书面异议，明确阐述撤销的理由和依据。

2. 法院审查：

   • 人民法院将对异议进行审查，可能要求提供证据或进行听证。
   • 如果异议成立，人民法院将裁定撤销或改正原执行裁定。

3. 申请复议或再审：

   • 对审查结果不服的，当事人或利害关系人可以向上一级人民法院申请复议。
   • 如果有确定的证据证明裁定错误，还可以申请再审。

四、撤销执行裁定的法律后果

执行裁定一旦被撤销，基于该裁定的所有执行措施均视为无效。被执行人无需再履行原裁定确定的义务，已履行的部分可能需要得到补偿或恢复。同时，因裁定错误或不当给当事人造成的损失，相关责任人员需承担法律责任。

总结：撤销执行裁定是一项严肃且具体的法律程序，必须严格遵循相关法律法规进行。当事人在面临执行裁定时，应仔细审查裁定内容，及时提出异议，并遵循相关法律程序以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。