您好，关于城镇居民是否可以回农村继承父母的承包土地这一问题，需要分情况来详细解答。

首先，对于农村土地中的宅基地部分，其所有权是归集体所有的，因此宅基地本身并不能被继承。但是，宅基地上的房屋属于公民个人的合法财产，这部分是可以被继承的。根据“地随房走”的原则，在您继承了房屋之后，可以继续使用相应的宅基地，不过这种使用权是有一定限制的，比如不能随意翻盖、重建房屋，且在房屋自然灭失后，宅基地会由村集体收回。

接下来，我们重点讨论农村的承包地。对于以家庭承包方式取得的土地承包经营权，情况是这样的：在承包期内，如果家庭成员中有一人死亡，其他家庭成员会继续享有承包经营权，这并不构成继承问题。但是，如果作为承包户的家庭全部成员都死亡了，那么这块承包地就会由村集体收回。

不过，也存在一些特殊情况。如果您父母是通过招标、拍卖、公开协商等方式取得的“四荒地”等土地的承包经营权，那么在承包期内，您作为继承人是可以继续承包这块土地的。

总的来说，城镇居民并不能直接继承农村父母的土地，但在特定条件下，比如通过继承房屋获得宅基地使用权，或者继承通过特定方式取得的承包经营权，您是可以对土地进行一定使用或继续承包的。

如果您需要办理相关的继承手续，首先要确定可继承的财产范围，然后按照相应的程序去办理。比如对于房屋继承，您需要到当地的不动产登记部门办理变更登记，提交身份证明、父母死亡证明、房屋产权证明等相关材料。对于通过特定方式取得承包经营权的继承，您可以向发包方提出申请，按照程序办理相关手续。

希望这个解答能够帮到您，如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。