帮朋友接送孩子本身并不违法，但需根据具体情况判断是否存在违法情形。以下从不同角度为您详细分析：

一、日常帮忙行为

在日常生活中，家长因临时有事委托他人帮忙接送孩子的情况较为常见。这种基于朋友关系或善意帮助的接送行为，通常被视为一种无偿的帮忙行为，并不涉及法律问题。只要接送过程中尽到合理的注意义务，确保孩子的安全，就不会构成违法。

二、受托行为

如果您是受朋友委托，在委托范围内行事，即按照朋友的指示和要求接送孩子，并确保孩子的安全，那么这种行为也是合法的。但需要注意的是，如果超出委托范围，擅自对孩子进行不当行为，如将孩子带离指定地点等，就可能涉嫌违法。

三、收费接送行为

如果您帮朋友接送孩子并收取费用，那么这种行为就可能涉及民事委托服务行为或非法营运问题。

1. 民事委托服务行为：

   • 一般情况下，帮别人接送孩子并适当收取费用，属于民事上的委托服务行为。只要双方基于平等自愿原则达成一致，明确服务内容、费用标准等事项，且接送人具备基本的安全保障能力，这种行为是被允许的。
   • 但需要注意的是，如果收费过高或存在欺诈等不当行为，就可能面临法律责任。

2. 非法营运问题：

   • 根据相关法律法规，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，构成非法营运行为。因此，如果您使用私家车未取得相关营运许可，私自进行大规模、以盈利为目的的学生接送并收费，就可能面临责令停止经营、没收违法所得及罚款等法律责任。
   • 此外，如果私家车作为校车使用，但未依法取得校车标牌，或驾驶人员未取得校车驾驶资格，也属于违法行为，将面临扣留机动车、罚款及没收违法所得等处罚。

四、安全保障义务

无论是否收费，接送人在接送过程中都负有安全保障义务。如果因接送人的故意或重大过失导致孩子受到伤害，接送人需承担民事赔偿责任；情节严重者，还可能涉嫌刑事犯罪，如交通肇事罪等。

五、建议

1. 明确委托范围：如果您是受朋友委托接送孩子，务必明确委托范围，并在委托范围内行事。
2. 确保安全保障：在接送过程中，要尽到合理的注意义务，确保孩子的安全。
3. 遵守法律法规：如果您打算收费接送孩子，务必了解并遵守相关法律法规，确保合法合规运营。
4. 签订书面协议：为了明确双方的权利义务，避免产生不必要的纠纷，建议签订书面协议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。