停车位是否有合同，取决于停车位的交易或使用方式。具体来说，停车位的交易或使用主要有以下几种形式，每种形式下合同的存在情况也有所不同：
买卖形式：
- 当停车位以买卖的方式进行交易时，双方会签订停车位买卖合同。这种合同明确了购买者获得停车位的所有权，并规定了双方的权利和义务，如停车位的详细位置、面积、使用性质，以及购买者的付款方式和期限等。
- 法律依据：根据《民法典》的相关规定，不动产的买卖应当签订书面合同，以明确双方的权利和义务，保护双方的合法权益。
租赁形式：
- 如果停车位是以租赁的方式提供给他人使用，那么双方会签订停车位租赁合同。这种合同规定了承租人在一定期限内取得停车位的使用权，但不拥有所有权。合同中会明确租赁期限、租金及支付方式等条款。
- 特别提醒：根据《民法典》第七百零七条的规定，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。因此，如果停车位租赁期限超过六个月，必须签订书面租赁合同，否则视为不定期租赁。
- 租赁最长期限：同时，根据《民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。
附赠形式：
- 在某些情况下，开发商可能会将停车位作为附赠内容给予购房者。这种情况下，虽然没有单独的买卖或租赁合同，但会在购房合同中体现相关权益，如停车位的附赠条件、使用限制等。
建议：
- 如果您正在考虑购买或租赁停车位，建议您务必与对方签订书面合同，以明确双方的权利和义务，避免后续可能出现的纠纷。
- 在签订合同时，请仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保护。如有任何疑问或不确定的地方，可以及时向我咨询。
总结：停车位是否有合同，主要取决于其交易或使用方式。无论是买卖、租赁还是附赠形式，都建议通过书面合同来明确双方的权利和义务。如果您在停车位交易或使用过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。