您好，关于在村集体设施农用地建农机库房是否需要规划许可的问题，这主要取决于具体的规划要求和当地的政策规定。

首先，我们要明确的是，无论是进行何种建设活动，都需要遵循相关的法律法规和规划要求。对于在村集体设施农用地建农机库房这一行为，它涉及到土地的使用和规划，因此很可能需要办理相应的规划许可。

从一般的规划管理角度来看，在城镇开发边界外的乡村地区进行建设活动，包括乡村产业、乡村公共设施和公益事业等，通常都需要依法申请办理《乡村建设规划许可证》。这是为了保障村庄规划的实施，保持乡村风貌，并促进乡村的合理发展。农机库房作为乡村产业的一部分，其建设活动很可能也受到这一规定的约束。

然而，具体的政策要求可能因地区而异。有些地区可能对于农机库房等小型农业设施的建设有更为宽松的规定，或者提供了简化的审批流程。因此，我建议您首先咨询当地的自然资源和规划部门或乡镇政府，了解具体的政策要求和审批流程。

此外，即使某些地区对于农机库房的建设有宽松的规定，也仍然需要确保建设活动符合土地利用总体规划和村庄规划，不占用永久基本农田，并尽量使用原有的空闲地或进行合理的土地调整。

总的来说，为了确保建设活动的合法性和合规性，我建议您在决定建设农机库房之前，先进行充分的咨询和了解，确保符合所有的规划要求和政策规定。希望这些解答能对您有所帮助。