若三方追债公司未经合法程序回老家调查您，您无需过度恐慌，但需采取合理措施应对，具体如下：

1. 明确追债公司行为的合法性边界
   根据《民法典》及《个人信息保护法》，追债公司无权自行调查您的个人隐私信息（如家庭住址、财产状况等）。若其通过跟踪、偷拍、非法获取通讯记录等方式调查，属于违法行为，您有权要求其停止侵害并赔偿损失。
   行动建议：若发现对方有上述行为，立即保留证据（如录音、录像、证人证言），并向公安机关报案。

2. 核实债务合法性及追债主体资质
   追债公司需持有合法营业执照及金融监管部门批准的债务催收资质。若对方无法提供相关证明，或债务本身存在争议（如高利贷、虚假债务），您可拒绝配合调查。
   行动建议：要求对方出示债权转让协议、债务明细及催收资质文件，若无法提供，可向当地金融监管部门投诉。

3. 通过合法途径解决债务纠纷
   若债务真实存在，建议与债权人协商还款计划，或通过法院调解、诉讼等程序解决。追债公司无权代替债权人行使司法权利（如查封财产、限制人身自由）。
   行动建议：若对方采取威胁、骚扰等手段，可向法院申请“人身安全保护令”，并同步向公安机关报案。

4. 保护个人及家庭隐私
   追债公司无权进入您的住宅或骚扰您的亲属。若其到老家张贴告示、骚扰家人，属于侵犯隐私权及名誉权，您可要求其立即停止，并保留追究法律责任的权利。
   行动建议：提前告知家人不要透露您的行踪信息，若遭遇骚扰，立即联系当地派出所处理。

总结：三方追债公司的调查行为需严格遵守法律，您有权拒绝非法调查并维护自身权益。若对方行为越界，建议通过报警、投诉或诉讼等途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。