若驾驶的踏板车属于机动车范畴（如轻便摩托车），且驾驶人仅持有小车（C类）驾照，未取得摩托车驾照，将面临以下处罚：

1. 行政处罚：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。具体到本案，驾驶人虽持有C类驾照，但准驾车型不符（C类驾照不包含摩托车），属于“驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的车辆”，通常会被处以200元以上2000元以下罚款，并可能扣留机动车。同时，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶与准驾车型不符的机动车，一次记9分（原规定为12分，2022年新规调整为9分）。

2. 责任承担：若因驾驶踏板车发生交通事故，保险公司可能以“准驾车型不符”为由拒绝理赔商业险部分，仅在交强险范围内承担有限赔偿责任，剩余损失需由驾驶人自行承担。

若驾驶的踏板车属于非机动车范畴（如电动自行车，且符合新国标标准，即最高设计车速≤25km/h，整车质量≤55kg等），则无需机动车驾照，但需遵守非机动车管理规定：

1. 无需驾照处罚：若踏板车经鉴定为非机动车，驾驶人无需机动车驾照，因此不存在“准驾车型不符”的问题，不会因驾照问题被处罚。

2. 其他违规处罚：但若驾驶非机动车时存在其他违法行为（如闯红灯、逆行、未佩戴安全头盔等），仍可能被处以警告或5元以上50元以下罚款。

建议：

• 驾驶前务必确认车辆性质（机动车/非机动车），可通过车辆合格证、3C认证或咨询销售方确认。
• 若驾驶机动车类踏板车，需增驾摩托车驾照（如E类或F类），避免准驾不符。
• 无论驾驶何种车辆，均需遵守交通规则，确保安全。

如有进一步疑问或需具体案例分析，可直接向我咨询。