撤回行政复议申请后，仍然可以提起行政诉讼。以下是详细分析：
一、法律原则与规定
根据我国相关法律，行政复议并非提起行政诉讼的必经程序。除非法律、法规明确规定行政复议为提起行政诉讼的前置程序，否则，公民、法人或其他组织在撤回行政复议申请后，仍有权在法定起诉期限内对原具体行政行为提起行政诉讼。这一原则体现了法律对公民、法人或其他组织诉讼权利的充分保障。
二、具体情形分析
非复议前置的行政行为：
- 对于非复议前置的行政行为，如果公民、法人或其他组织在撤回行政复议申请后，认为原具体行政行为仍然侵犯其合法权益，可以在法定起诉期限内提起行政诉讼。
- 法院在受理此类案件时，会依法审查原具体行政行为的合法性，并作出相应的判决。
复议前置的行政行为：
- 对于某些特定类型的行政行为，法律、法规可能规定行政复议为提起行政诉讼的前置程序。在这种情况下，如果公民、法人或其他组织未经过行政复议程序或行政复议程序未终结，通常不能直接提起行政诉讼。
- 但若已提起行政复议并撤回申请，且该撤回行为得到复议机关的同意，同时在法定起诉期限内，理论上仍可对原行政行为提起诉讼，不过实践中需结合具体复议前置的规定和案件情况综合判断。
三、提起行政诉讼的条件
无论是否撤回行政复议申请，提起行政诉讼都需要满足以下条件：
- 原告资格：提起行政诉讼的只能是作为具体行政行为相对方的公民、法人或其他组织。
- 明确的被告：被告应是作出具体行政行为的行政机关。
- 受案范围：符合行政诉讼法规定的受案范围。
- 管辖法院：符合受诉人民法院管辖。
- 具体的诉讼请求和事实根据：原告应有具体的诉讼请求和事实根据，即提出认为行政机关的具体行政行为侵害其合法权益的事实和理由。
四、法律建议
- 及时行使诉讼权利：在撤回行政复议申请后，如果认为原具体行政行为仍然侵犯其合法权益，应及时在法定起诉期限内提起行政诉讼，以免错过诉讼时效。
- 准备充分的证据：在提起行政诉讼时，应准备充分的证据来支持自己的诉讼请求，包括但不限于行政机关作出的具体行政行为、相关法律法规、证人证言等。
- 寻求专业法律帮助：由于行政诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。
举例说明：假设某公民对某行政机关作出的行政处罚决定不服，先提起了行政复议申请。在复议过程中，该公民撤回了复议申请。但之后，该公民认为该行政处罚决定仍然侵犯其合法权益，且该行政处罚决定不属于复议前置的行政行为。那么，该公民可以在法定起诉期限内对该行政处罚决定提起行政诉讼。