结论：是否构成盗窃，需根据具体情况判断，包括你对银行卡内资金的所有权、取走资金的行为性质以及公司对此的态度等。以下从不同角度进行分析。
一、资金所有权角度
若资金属于公司：
- 如果你明知银行卡内的资金是公司用于放贷利息的款项，且该资金的所有权归属于公司，而你未经公司同意擅自取走，那么你的行为可能构成盗窃。因为盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，你取走了不属于你的财物，且可能具有非法占有的目的。
若资金存在争议或属于你个人：
- 如果银行卡内的资金存在争议，比如你与公司之间有关于资金归属的约定或协议，且该约定或协议表明资金部分或全部属于你，那么你取走资金的行为可能不构成盗窃。但这种情况需要具体的证据来支持你的主张。
- 如果银行卡内的资金完全属于你个人，只是暂时存放在该银行卡中供公司使用（这种情况较为罕见且不合理），那么你取走自己的资金当然不构成盗窃。
二、行为性质角度
- 秘密窃取：盗窃行为通常具有秘密性，即行为人采取不被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。如果你在取走资金时采取了秘密手段，比如未经公司同意私自操作银行卡，那么你的行为更符合盗窃的特征。
- 公开或经同意的取走：如果你在取走资金前已经告知公司并得到了公司的同意，或者你的行为是在公司的明确指示下进行的，那么你的行为不构成盗窃。
三、公司态度角度
- 公司报案：如果公司发现你取走了资金并认为你的行为构成盗窃，公司可能会向公安机关报案。此时，你需要配合公安机关的调查，并可能需要提供证据来证明你的行为不构成盗窃。
- 公司未报案或谅解：如果公司未报案或者对你表示谅解，那么你的行为可能不会受到刑事追究。但这种情况并不意味着你的行为完全合法，只是公司选择了不追究你的责任。
法律建议
- 立即停止行为：如果你已经取走了资金且尚未与公司达成一致意见，建议你立即停止相关行为，并尽快与公司沟通解决。
- 收集证据：无论你的行为是否构成盗窃，都建议你收集相关证据来支持你的主张。比如银行卡交易记录、与公司的沟通记录等。
- 咨询专业律师：如果你对自己的行为是否构成盗窃存在疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
可能后果：如果你的行为构成盗窃且数额较大，你可能会面临刑事追究，包括被判处刑罚等。因此，建议你谨慎对待此事，并尽快采取措施解决。