有执行案件的公司可以更换法人，但需遵循法定程序并满足一定条件，同时需注意相关法律限制和执行法院的要求。以下是对此问题的详细分析：

一、法人变更的法定程序

1. 股东会决议：公司需召开股东会，就法人变更事项作出决议。这是公司内部自治的重要环节，确保变更决策的合法性和有效性。
2. 工商变更登记：在股东会作出决议后，公司需向公司登记机关（通常是工商行政管理部门）申请变更登记。申请时需提交相关材料，如变更登记申请书、股东会决议等。
3. 公告与通知：根据相关法律法规，公司可能还需进行公告或通知债权人等程序，以确保变更的透明度和合法性。

二、执行程序中的限制

1. 执行法院的审查与同意：在执行程序中，公司变更法人需经过执行法院的审查与同意。这是为了防止公司通过变更法人来逃避执行责任。
2. 不符合规定的后果：如果变更程序不符合法律规定，或者对执行程序造成不利影响，执行法院可能不会批准变更，或者要求恢复原法人的地位。

三、新法人的责任与义务

1. 承接原公司权利义务：新法人在承接公司相关事务后，需对公司的债务等情况承担责任。这意味着新法人需继续履行原公司在执行程序中的相关义务。
2. 配合法院执行工作：新法人需代表公司配合法院执行工作，包括提供相关资料、接受询问等。这是新法人作为公司代表的基本职责。

四、特殊情况下的考虑

1. 原法人个人责任：如果执行案件涉及到原法人的个人责任，如原法人在执行过程中有违法违规行为，即使变更了法定代表人，其本人也可能要承担相应法律责任。
2. 恶意逃避执行：如果存在恶意通过变更法人逃避执行的情况，相关责任人可能会面临法律责任。这包括但不限于罚款、拘留等措施。

五、建议与注意事项

1. 遵循法定程序：公司在变更法人时，务必遵循法定程序，确保变更的合法性和有效性。
2. 与执行法院沟通：在变更法人前，建议与执行法院进行沟通，了解变更的具体要求和限制。
3. 保留相关证据：公司应保留与法人变更相关的所有证据和文件，以备不时之需。

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