当您收到违法停车告知短信时，其性质并不能简单地归结为警告或罚款，这需要根据具体情况来判断。

首先，有些情况下，这条短信可能仅仅是一种警告。交通管理部门在发送这类短信时，可能是考虑到您可能是临时停车，并非故意长时间违规停放。他们希望通过短信提醒您尽快驶离，以避免车辆继续影响交通秩序。在这种情况下，您通常不会面临罚款。

然而，也存在短信是罚款通知前奏的情况。如果您在收到短信后没有及时处理，依旧让车辆停在违法地点，那么后续就很可能收到正式的罚款告知。此外，如果您经常出现违法停车行为，即便首次收到的短信可能只是警告，但后续再次收到类似短信时，就极有可能伴随着罚款处罚。

另外，从法律角度来看，《道路交通安全法》对机动车停放有明确规定。当您的车辆违背了相关法律、法规中有关机动车停泊或临时停车设定的规定，并且对其他车辆或行人间的交通造成阻碍时，执法部门通常会依据情节轻重给予罚款。罚款金额可能根据您所在地区和具体违规情况有所不同，一般在20元到200元之间。

最终是否需要缴纳罚款，还需看当地执法机构的政策以及执行力度。有些地区可能会采取首次违法予以警告而不予处罚的策略，以体现人性化执法；而在另一些地区，张贴违章停车告知单就可能直接预示着罚款的产生。

因此，当您收到违法停车告知短信后，应及时查看车辆停放状况。如果确实存在违规行为，建议您尽快将车移至合法停车区域，以避免遭受罚款等处罚。同时，也建议您了解并遵守当地的交通法规，以维护良好的交通秩序。