未成年签合同后是否可以直接离开，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、未成年人的民事行为能力

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人通常属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。

1. 限制民事行为能力人：一般指八周岁以上的未成年人。他们可以独立实施纯获利益的民事法律行为，或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为。若其签订的合同属于此类，则合同有效，未成年人应当按照合同约定履行义务，不能随意直接离开。
2. 无民事行为能力人：一般指不满八周岁的未成年人。他们实施的民事法律行为无效，由其法定代理人代理实施民事法律行为。若其签订了合同，该合同通常无效，未成年人可以解除合同关系从而离开。

二、合同的效力

1. 有效合同：若未成年人签订的合同是纯获利益的，或者与其年龄、智力等相适应的，合同具有法律效力。此时，未成年人应当按照合同约定履行义务，不能随意直接离开。若擅自离开，可能构成违约，需要承担相应的违约责任。
2. 效力待定合同：若未成年人签订的合同超出了其年龄、智力等所能承受的范围，且未经法定代理人追认，则合同效力待定。在法定代理人拒绝追认前，未成年人可以解除合同关系从而离开，且不用承担违约责任。但若法定代理人追认了合同，则合同有效，未成年人需履行合同义务。
3. 无效合同：若合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，则合同无效。此时，无论未成年人是否愿意，都可以解除合同关系从而离开，且不用承担违约责任。

三、特殊情形：劳动合同

若未成年人签订的是劳动合同，还需考虑以下因素：

1. 已满十六周岁的未成年人：他们具备一定劳动能力，所签劳动合同一般有效。若擅自离职，可能违反了劳动合同中关于离职程序的约定，用人单位有权依据合同约定要求其承担违约责任。
2. 不满十六周岁的未成年人：属于使用童工，此劳动合同无效。用人单位使用童工本身就违反了相关法律法规，应承担相应法律责任。童工擅自离开，用人单位不得再继续使用，同时要妥善安排其离厂等事宜。

法律建议

1. 签订合同前：未成年人及其法定代理人应仔细审查合同内容，确保合同合法、有效，并符合未成年人的实际情况。
2. 签订合同后：若未成年人不想继续履行合同，应首先与对方协商解除合同。若协商不成，且合同存在无效或效力待定的情形，可以寻求法律途径解决。
3. 遇到纠纷时：及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，避免因不了解法律而遭受损失。

总结来看，未成年签合同后能否直接离开，关键在于合同的效力以及是否与其民事行为能力相匹配。若您或您的孩子遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。