免于刑事处罚的决定由人民法院作出。以下是详细分析：

一. 决定主体分析

在刑事诉讼程序中，人民法院是负责审理和裁判案件的最终机关。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。因此，是否对被告人免于刑事处罚，最终只能由人民法院经过法定程序审理后作出决定。

二. 法律依据

1. 《中华人民共和国刑法》第三十七条：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这一法条明确规定了免于刑事处罚的一种情形，即犯罪情节轻微不需要判处刑罚。
2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：详细列举了六种不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等。在这些情形下，人民法院应当撤销案件、不起诉、终止审理或者宣告无罪。虽然这一法条直接规定的是不追究刑事责任的情形，但其中也隐含了免于刑事处罚的可能性，即当案件情节显著轻微、危害不大时，人民法院可以作出免于刑事处罚的决定。

三. 决策过程

在审判过程中，法院会仔细审查案件事实，包括被告人的犯罪情节、社会危害性以及个人悔过表现等因素。如果法院认为被告人的犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，或者存在其他法定免除刑罚的情形，就会作出免于刑事处罚的决定。

综上所述，免于刑事处罚的决定由人民法院作出，这一决定权基于《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国刑法》中的具体规定，并依据案件的具体事实和法律情况进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。