在对方承担半责却不配合理赔的情况下，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
沟通协商
- 直接沟通：首先，您可以尝试与对方进行面对面的沟通，明确告知对方其在事故中的责任以及应承担的赔偿义务。在沟通过程中，要保持冷静和理性，指出逃避赔偿可能面临的法律后果，要求对方积极配合理赔。
- 通过保险公司沟通：如果对方车辆有保险，您可以及时联系其保险公司，向保险公司说明情况，并督促保险公司介入处理。保险公司有义务根据保险合同进行理赔，您的督促可能会促使保险公司更积极地与对方沟通。
- 交警部门协助：向负责事故的交警部门反映问题，请求交警部门协助双方进行沟通协商。交警部门在处理交通事故方面具有专业性和权威性，他们的介入可能会促使对方履行赔偿责任。
请求调解
- 公安机关交通管理部门调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解。您可以向公安机关交通管理部门提出调解申请，由交警部门组织双方进行调解，以达成赔偿协议。
- 人民调解委员会调解：如果双方同意，也可以向人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，达成的调解协议具有法律效力。如果对方不履行调解协议，您可以向人民法院申请司法确认并强制执行。
法律途径
- 向法院提起民事诉讼：如果沟通协商和调解都无法解决问题，您可以准备充分证据后，向对方住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼，要求对方赔偿您的损失。法院将按照法定程序进行审理，并作出判决。
- 申请财产保全：为了防止对方在诉讼过程中转移财产，导致判决生效后无法获得赔偿，您可以在起诉前或诉讼过程中向法院申请财产保全。法院将根据您的申请，对对方的财产进行查封、扣押或冻结等措施。
- 强制执行：如果对方拒不履行法院判决，您可以在规定期限内向法院申请强制执行。法院将采取多种措施强制对方赔偿，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。
保留证据
- 在整个处理过程中，务必妥善保存所有相关证据，包括事故责任认定书、医疗费用凭证、财产损失证据等。这些证据是后续维权的关键，能够证明您在事故中的损失以及对方应承担的赔偿责任。
面对对方不配合理赔的情况，保持冷静和理性至关重要。您应充分利用法律赋予的权利，通过多种途径寻求解决方案。在整个过程中，注重证据的收集和保存，以确保自己的权益得到有效维护。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。