当公司发现错误地将款项打入另一家公司账户时，可以按照以下步骤来处理这个问题：
一、及时联系对方协商退款
获取联系方式：
- 首先，通过银行或其他可靠渠道获取收款公司的联系方式。
- 确保联系到的是能够处理此类事务的负责人，如财务部门或法务部门。
说明情况并请求退款：
- 向收款公司详细说明打错款的情况，包括打款时间、金额、打款账户等信息。
- 出示打款记录、转账凭证等相关证据，以证明款项的错误支付。
- 礼貌且专业地请求对方返还错打的款项，并协商具体的退款方式和时间。
保留沟通证据：
- 在沟通过程中，无论是通过电话、邮件还是其他方式，都要注意保留好完整的沟通记录。
- 这些记录将作为后续可能采取法律行动的重要证据。
签署书面协议：
- 如果收款公司同意退款，最好让他们签署一份书面协议，明确返还款项的具体金额、时间和方式。
- 确保协议内容清晰、明确，并双方签字盖章以确认其法律效力。
二、向银行寻求帮助
- 银行协助：
- 向公司开户银行说明情况，请求银行提供收款公司的更多信息（在符合银行规定和隐私保护的前提下）。
- 询问银行是否可以协助沟通协调，尝试让收款公司退款。
- 如果款项还未到账，可在符合银行规定的情况下，申请止付或撤销转账。
三、采取法律手段
不当得利起诉：
- 如果协商无果，且收款公司拒不退款，公司可以考虑向法院提起不当得利诉讼。
- 准备起诉状、公司营业执照副本复印件、法定代表人身份证明书、授权委托书（如有委托律师）、打款记录、与收款公司沟通的记录等证据材料。
- 向有管辖权的法院提交上述材料，法院受理后会安排开庭审理。在庭审过程中，公司需证明款项打错的事实及收款公司获得款项没有合法依据。
- 若法院判决公司胜诉，而收款公司在规定时间内仍不返还，公司可向法院申请强制执行。
报警处理（在特定情况下）：
- 如果有证据表明收款公司存在恶意侵占、拒不返还且涉及金额较大等情况，公司可以考虑向公安机关报警。
- 但需注意，侵占罪等刑事责任通常需要公司自行向法院提起刑事自诉，除非涉及更严重的犯罪行为。
四、加强内部控制与预防
- 建立完善的审核机制：
- 对每一笔转账都进行严格的核对和审批，确保转账信息的准确性。
- 加强员工培训：
- 提高员工的财务意识和风险意识，避免因人为疏忽导致类似错误。
- 定期审查和优化流程：
- 定期审查财务管理流程，发现并纠正潜在的问题和风险点。
案例参考
以南阳市某食品股份有限公司误转25万元至武陟县北郭乡董某某（此处虽为个人，但原理适用于公司间转账）账户为例，该公司通过法律途径成功追回了误转款项。这表明，在协商无果的情况下，采取法律手段是有效的。
综上所述，面对公司错误打款给另一家公司的情况，关键在于迅速采取行动、保留证据、协商退款，并在必要时采取法律手段追回款项。同时，加强内部控制和预防措施是避免类似问题再次出现的关键。