关于老年代步四轮电动车不需驾照是否合法的问题，这实际上取决于车辆的具体性质以及当地交通管理部门的法规。

首先，我们需要明确的是，如果老年代步四轮电动车被归类为机动车，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上道路行驶，必须依法取得机动车驾驶证。这意味着，如果车辆被认定为机动车，那么不需要驾照驾驶就是违法的。

然而，从您提供的信息中，我们可以看到，像“老头乐”这样的四轮电动车，往往不符合机动车产品国家标准，未列入国家工信部《机动车生产企业及产品公告目录》，因此不符合机动车注册登记法定条件，无法申领号牌、购买保险。这类车辆由于存在制动距离过长、转向系统灵敏度不足、车身稳定性差等安全隐患，且缺乏必要的安全防护装置，一旦发生交通事故，极易造成严重伤害，因此被严禁上道路行驶。

此外，各地交通管理部门也都在持续开展对这类违规电动三、四轮车的专项整治，对违规上路行驶、非法改装、无牌无证等交通违法行为依法从严查处。

因此，老年代步四轮电动车如果不需要驾照就能驾驶，且该车辆被认定为不符合机动车标准的车辆，那么这种驾驶行为在多数地区可能是非法的，或者至少是不被鼓励的。为了保障自身和他人的生命财产安全，建议您选择合规的交通工具出行，并严格遵守当地的交通法规。

最后，我想强调的是，无论驾驶何种车辆，安全都是第一位的。请务必遵守交通规则，确保自己和他人的安全。