结论：大车撞人定伤残后，赔付责任需结合保险类型、保额及事故责任划分综合判断，通常为保险优先赔付，不足部分由个人或单位补足。具体分以下情况说明：

1. 保险赔付范围及优先级

• 交强险（机动车交通事故责任强制保险）：
  根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险为法定强制保险，赔付范围包括伤残赔偿金、医疗费、财产损失等。其中，伤残赔偿限额为18万元（有责情况下），医疗费限额1.8万元。若事故责任在大车一方，交强险需在限额内优先赔付，不足部分由商业险补充。
• 商业第三者责任险：
  若大车投保了商业三者险，保险公司需在保额范围内对交强险未覆盖的损失进行赔付。例如，若伤残赔偿总额为50万元，交强险赔付18万元后，剩余32万元由商业险赔付（前提是保额≥32万元）。
• 保险免赔或不足情形：
  若保险存在免赔条款（如超载、酒驾等），或保额不足以覆盖全部损失，超出部分需由大车驾驶人或车主自行承担。

2. 个人赔付的触发条件

• 无保险或保险无效：
  若大车未投保交强险或商业险，或保险因违法行为（如无证驾驶）失效，驾驶人需承担全部赔偿责任。
• 故意或重大过失：
  若事故由驾驶人故意造成（如报复社会），或存在重大过失（如明知车辆故障仍驾驶），保险公司可能拒赔，责任由个人承担。
• 超出保险范围的损失：
  例如，精神损害抚慰金、诉讼费等可能不属于保险赔付范围，需由责任方个人支付。

3. 责任主体的延伸

• 雇主责任：
  若大车驾驶人系职务行为（如物流公司员工），根据《民法典》第1191条，用人单位需承担赔偿责任，但可向有过错的员工追偿。
• 挂靠关系：
  若大车挂靠在其他公司名下运营，被挂靠单位与挂靠人可能承担连带责任。

4. 实务建议

• 及时报案与定损：
  事故后应立即报警并联系保险公司，固定证据（如现场照片、监控），避免因延误导致赔付争议。
• 伤残鉴定程序：
  伤残等级需通过司法鉴定机构确定，鉴定结果直接影响赔偿金额。建议委托专业律师协助处理鉴定流程。
• 协商与诉讼路径：
  若与保险公司或责任方协商不成，可通过诉讼解决，但需注意诉讼时效（人身损害赔偿诉讼时效为3年）。

总结：大车撞人致伤残的赔付责任以保险赔付为主，但需结合保险类型、保额及事故责任综合判断。若保险不足或存在免赔情形，个人或单位需承担补充责任。建议受害方及时委托律师介入，确保赔偿权益最大化。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。